气动卡盘就是“气爪”，气爪有2个爪的、3个爪的和4个爪的，3爪卡盘使用一个2位5通电磁阀就可以控制，在电磁阀得电的时候，3个爪会同时同步的往中心移动，夹住目标工件，电磁阀断电时，3个爪会同步松开。气缸的主要划分是根据结构--有杆、无杆，然后根据输出力的大小，对应的活塞直径，行程各不相同，同时还有单作用，双作用，行程可调等等各种规格。气爪其实也是一种气缸，都是通过压缩空气来推动活塞动作，通过推动活塞，完成夹紧和放开的动作。气缸与气爪的相同点都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向动作的。
追问你这个是网上都有的 我要的是机械结构的原理 不是气动控制的原理
追答SMC气缸机械结构的原理，http://baike.baidu.com/view/3419613.html?wtp=tt
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