中/日文名（CAST）人物介绍图片托比亚·阿罗纳克斯/トビア・アロナクス（CV：山口胜平）15岁，拥有很大潜能的新人类。本为地球圈前往木星圈的交换留学生，但遇到宇宙海盗后，发现了木星帝国的秘密，因此决定加入死亡先锋，一起对抗木星帝国。故事前期只负责驾驶小兵机，在金凯度的教导下和新人类能力觉醒后，成为新死亡先锋军的主力之一，故事后期在别的贵族主义支持派中取得海盗高达X3，并与木星帝国的总统，古拉克斯‧杜加奇进行决战。决战后，X3大破。后来从金凯度手上得到X1。三年后，得知木星的神之雷计划，找齐人马后赶往木星行动，代号为钢铁的七人。最终由于托比亚的努力，发射神之雷的卫星爆炸，地球安然无恙。但是托比亚失踪。在新作《机动战士海盗高达 GHOST》中西布克的回忆中出现。 贝娜提·布里耶/ベルナデット・ブリエット13岁，不明原因被木星人追捕，海盗骚动后又因尾随托比亚移动而误上海盗船的地球圈留学生。实际身份是木星帝国的公主 — 狄妮丝·杜加齐（日文名：テテニス・ドゥガチ），是木星总统杜加齐与地球圈女性间因政治联姻生下的孩子。对父亲侵略地球的方针感到疑惑，想亲眼看看已故母亲出身的地球圈而躲在留学船里偷渡。被追捕的途中遇上留学生托比亚，最后也因此阴差阳错的躲到海盗的母舰上。手背上没有一般木星人用来识别身份地位的数字纹身，随身带着的坠子是母亲的遗物，也是公主的身份证明。 金凯度·纳乌/キンケドゥ・ナウ（CV：辻谷耕史）28岁，新死亡先锋的主力驾驶员。真正的身份为宇宙巴比伦建国战争中的英雄 — 西布克.阿诺，即是前作《机动战士高达 F91》的主角。为人性格乐观，在新死亡先锋内普遍受人爱戴。深爱着其恋人茜茜莉，也因此而愿意改名为金凯度·纳乌 — 驾驶海盗高达X1守护着她，肩负起保护她及完成她的理想的责任。在与叛变的萨比尼·阿诺决战中，被X2的光束剑剌穿驾驶舱，然后机体坠入大气层中。原本众人都以为阵亡的金凯度，在光束军刀下幸运逃生，并且使用光束盾当做防护突入大气层，成为第一个用光束盾突入大气层的人。掉落在海上的X1自动发出了求救信号，金凯度在SNRI的紧急救援下，奇迹般地复活过来，但还是在脸上留下了疤痕并失去了右手。和托比亚·阿罗纳克斯在地球上会合后，率领剩余的新死亡先锋向木星帝国做最终决战，将地球联邦对木星帝国的战争导向胜利。一切结束后恢复了西布克·阿诺这个名字，跟茜茜莉消失在地球的绿意中。
在后作《机动战士海盗高达 钢铁的七人》中有出场几格，和茜茜莉开了间很受好评的面包店，并且生了二个孩子。同时也在新作《机动战士海盗高达 GHOST》中出场 贝拉·罗娜/ベラ・ロナ（CV：冬马由美）28岁，新死亡先锋军的领导人，先锋母舰的舰长。原为宇宙巴比伦的王女，即是前作《机动战士高达 F91》里登场的女主角 — 茜茜莉·费尔齐。在宇宙巴比伦建国战争中发表了“平等主义”的演说，导致帝国分裂并将建国战争导向结束。在发觉木星帝国的野心后，放弃了茜茜莉·费尔齐的身份，并再次使用贝拉‧罗纳这个名字组织了“新死亡先锋”，与木星的野心对抗。 萨比尼·夏尔/ザビーネ・シャル（CV：梁田清之）新死亡先锋的另一位王牌驾驶，负责驾驶海盗高达x2。原本为宇宙巴比伦帝国死亡先锋的精英，但对帝国的惨酷作法不满而背叛，加入了贝拉一行人。但其贵族主义的思想到加入新死亡先锋后仍没有改变，认定“贝拉·罗那”是统领人类的最佳人选，但是金凯度不完全信任他。后来认为木星帝国能令贵族主义实现，便带着贵族主义的支持者挟持贝拉进行叛变，失败后驾着X2撤退到木星船舰。在新死亡先锋和地球联邦军对峙时，以X2改假冒新死亡先锋向联邦军开火，挑起双方战斗，并在混战中成功击败了金凯度。故事尾段，与奇迹复活的金凯度进行第二次决战，战死在X1的热能短刀下。
库拉克斯·杜加齐/クラックス・ブリエット（CV：永井一郎）木星帝国的总统 卡拉斯/カラス（CV：茶风林） 地球前往木星圈交换留学生的木星教员 ギリ（CV：真柴摩利）死亡旋风队的成员 バーンス（CV：饭冢昭三）死亡旋风队的成员 ローズマリー（CV：まるたまり）死亡旋风队的成员 ウモン（CV：宫泽正）宇宙海盗成员之一，曾参加过一年战争 哈里逊/ハリソン（CV：青羽刚）联邦军十七机动中队队长 シエリンドン贝拉的妹妹 安娜玛丽/アンナマリー（CV：神代知衣）萨比尼的部下
