目前市面上很多大小便护理仪产品(也就是你所说的智能护理机)，绝大部分没这个自动分辨大小便的功能，日本有二款产品可以做到，价格相对比较贵，国内有一款 卧床大小便护理仪 可以做到此功能，价格相对便宜很多。工作原理都是采用：分别在使用者大小便私处范围空间内有感应系统，当使用者大便或小便时，对应的感应系统会马上感应到，然后立刻进入相应的护理程序进行护理工作：自动感应，自动抽取，自动冲洗，自动烘干，这么个流程。 希望此信息对你有用。
按照市面上技术最先进的穿戴式护理机器人来说，流程为：
排泄→工作头感应到大小便→程序精准判断排泄完毕→设备抽吸污物至污水桶→直冲、扇形、S型冲洗私处→暖风烘干。
主要还是感应系统来精准分辨患者是大便还是小便，再进行后续的处理。