众人涌入府衙对薛中贵进行声讨，
纪晓岚当堂宣读了皇上对黄马褂的罪状，其结果恰恰相反，盛赞黄马褂在任县令期间的功德，而称冯记德为罪臣，还历数薛家兄妹的种种罪行，最后将薛中贵押入大牢。
纪晓岚审理冯记德，虽感其受家人和妻舅的蛊惑而难以自拔，但念其还存有读书人善良的本性，加上唐敬之求纪晓岚在皇上面前的说情，给冯记德一个改过自新的机会。采莲也将家中积蓄的财宝交给公堂，要求悔过。
众人皆诧，唐敬之到底是何人？原来，唐敬之是
乾隆皇帝身边的一等带刀侍卫。
皇上要升黄马褂的官，而马褂厌恶了官场，不想当官，回集市卖菜去了。
黄马褂去狱中向发配四川的冯记德道别，一肚推心置腹的言语使两人都谅解了许多。临行前，冯记德和采莲来到马褂的菜摊前辞行，夫妇俩人惦念着
小月。而小月则在街市的一角泪眼涟涟地望着他们。
微服私访的皇上来到马褂的菜摊前，马褂认出是皇上，街市上的众人皆欢呼，盛赞皇上创造的太平盛世。
皇上进了马褂的家，告诉马褂夫妇俩，娇娇父亲的事情只是皇上煞费苦心所布的局中的一环，
孟京辉清白为人，有人参奏他泄露考题，皇上罢免他实则是保护他。并且老夫妇俩正赶往此地，将升任
两江总督。
皇上让马褂任扬州知府，但黄马褂又出言不逊，将皇上比作
隋炀帝四处出游，浪费供例，皇上听后大怒。
在黄马褂和众人欢天喜地地搬入知府时，皇上将孟老夫妇带到，一家人终得团聚。但皇上嫉恨着黄马褂的出言不逊，可是考虑到马褂是为民做官，不为做官而做官，让他继续任县令，并赏他一件真正的黄马褂。
皇上给黄马褂穿上了真正的黄马褂，在众人的雀跃中他和娇娇拥抱在一起。