关于明英宗被俘依然能回到明朝的原因很多，比如在明英宗被俘后不久，明朝已经另立新皇，此时明英宗在瓦剌人手中并没有太大的价值。如果直接杀死了明英宗，必然会引起明朝人的强烈仇视，倒不如用他来跟明朝换大量的物资。即可以改善瓦剌人的生活水平，又可以看到明朝两皇争霸的局面，如果能起到削弱明朝实力的效果就更好了。
至于朱祁钰不杀明英宗的原因很简单，朱祁镇当皇帝的时候，对自己弟弟朱祁钰非常好，才当上皇帝的朱祁钰自然不忍心杀死自己的哥哥；自古以来，杀兄都是一件大逆不道的事情，即便是被很多人称为明君的李世民，同样因为杀兄成为其一生的污点，朱祁钰自然不愿意背上这个骂名；朱祁钰虽说有不少的妃子，但他儿子在五岁夭折之后就再也没有生下过一男半女，如果朱祁钰将明英宗杀了，自己没有后代的话，那大明的江山就要拱手给其他朱家人，这是朱祁钰不想看到的。到现在都没有生下过一个孩子，所以对染后宫佳丽三千，可是他却一直没有子嗣出生，苏日安曾经有，所以在自己儿子出生前，选择将明英宗囚禁起来。
提到明英宗被俘就不得不提到一件事情，那就是土木堡之变，这也是明朝的一个大耻辱。这件事情要从明英宗第四次北伐说起，他得知瓦剌军队侵犯的消息后，直接选择御驾亲征，企图再现当初边军征讨兀良哈的成功战役。可惜的是，自从明成祖北伐使得明朝北部边防趋于平稳之后，边军的战力是一年不如一年，负责镇守的高级武将，直接侵占军屯，从而导致屯垦的士兵被其他各种差役所占。据说在130人的军额当中，真正存在的只有老弱5人，其余的军饷都被这些高级武将收入囊中。
此时的明朝依然生活在天朝的美梦当中，作为明英宗的亲信太监王振，直接瓦剌贡使勾结在一起，私下进行不少的军火贸易，从而导致了瓦剌军事力量不断强大。特别是当瓦剌进攻明朝边境的时候，作为明英宗亲信太监的王振，鼓动英宗御驾亲征，想要借机获取边功。
由于明军边军已经开始腐烂，军事组织有不不健全，后勤根本难以保证。英宗和王振看到形势不妙，准备带兵返京。可是在回京的时候，因为王振错误的指导延误了时间，使得大军在宣府被瓦剌军追上，导致明英宗落得一个被俘的下场。好在作为外卫的兀良哈征讨军却没有跟随他们一起，这才免除了被全军覆没的下场。更重要的是兀良哈征讨军在后来的京师保卫战当中，成功打退了瓦剌军队，为大明朝争取了不少的面子。
我是津城沐雨，我来回答。
明英宗能回到明朝主要是因为明军的胜利，而且明英宗失去了价值；朱祁钰不杀明英宗，在于当时局势下杀他不如留着他；明英宗能成功复辟，主要是明代宗朱祁钰病了，而且没有亲儿子作为继承人。
接下来，津城沐雨带领大家一起来探讨。
北宋时期的靖康之耻，宋徽宗、宋钦宗成了金人的俘虏，最后在寒冷的北国度过了屈辱的晚年，宋徽宗和宋钦宗也成了最凄惨的帝王父子之一。
时间来到大明王朝，明英宗朱祁镇听从太监王振的鼓动，率领大军仓皇出征，在王振的瞎指挥下，明朝精锐在土木堡全军覆没，明英宗被瓦剌人俘获，北宋的靖康之耻仿佛又要上演。
但事实上，明英宗的命运很好，不但没有遭受宋徽宗那样的耻辱，最后还被放了回去。
同样是被俘，为何结局不一样？
因为明朝军民在之后的“京师保卫战”中取胜，朱祁镇的弟弟朱祁钰登基称帝，明英宗成了太上皇，失去了原先的价值。
对于瓦剌来说，杀了朱祁镇一刀就能解决，但会遭到明军更猛烈的攻击。既然如此，不如放了他，在外交上也算送了明朝一个人情。
正因如此，明英宗避免了宋徽宗那样的悲惨结局。
朱祁钰没有杀明英宗：一个失去威胁的太上皇。瓦剌没有杀明英宗，而且还把他给放了回来，这对于大明王朝来说也许是好事，至少面子上是过得去的。
但是，这对朱祁钰来说却不是这样的。
想当年，自己临危受命当了皇帝，如今危难解除，哥哥却要回来了，岂不是对自己的威胁？现在的自己可是知道了当皇帝的好处，怎么可以再放手？
对于朱祁钰来说，哥哥朱祁镇死在瓦剌比回来要好得多。但现在既然回来了，自己又不能落下个杀死亲哥哥的罪名，而他也差不多控制了朝廷，权衡之下接下这个“烫手的山芋”。
之后，朱祁钰高墙深锁，把他的哥哥朱祁镇软禁了起来。
朱祁钰病倒，却没有亲子作为继承人，这让明英宗有了可乘之机。对于明英宗朱祁镇来说，他的一生是跌宕起伏的。
首先，他是幸运的，早出生了几天，以长子身份成了皇帝；其次，又是不幸的，土木堡之变，瞬间从皇帝成了囚徒；然后，他又是幸运的，瓦剌人不敢对他太放肆，最后还把他放了回来；再然后，又是不幸的，好不容易回来了，却被弟弟软禁在高墙深院中；最后，还是幸运，成功复辟，重登皇位。
明英宗朱祁镇能复辟成功，和朱祁钰有很大的关系。
朱祁钰当皇帝这几年，没有一个儿子能存活下来，当自己生病卧床时，没有亲儿子帮自己料理朝政。
朱祁钰突然病倒，膝下又无子，如果驾崩了谁来继承皇位？
正在这时，以石亨为首的人发动了政变，把明英宗朱祁镇解救出来扶上皇位，明英宗就这样成功复辟。
如果朱祁钰没有生病，如果朱祁钰膝下有子，也许明英宗就没有了再当上皇帝的机会。
对此，大家怎么看？
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参考文献：
《明史》，《中国通史》。