巴洛克时期的音乐体裁对后世影响极大，为后世声乐曲与器乐曲的发展奠定基础：声乐曲主要有独唱曲【即solo，如单乐章的牧歌（Madrigal）和单乐章的
咏叹调（Aria）】、经文歌（即Motet，可解释为
基督宗教以《圣经》内容为主的赞美造物主的独唱曲或套曲，而以
罗马天主教和信义宗为主）、康塔塔（即Cantata，偏世俗故事多的声乐套曲）、清唱剧（即Oratorio，偏基督宗教经文及故事多的声乐套曲，有时会与康塔塔混用）和歌剧（即Opera，由序曲、幕间曲、宣叙调、咏叹调和合唱曲等一系列器乐曲与声乐曲组成的，而以古希腊罗马和中世纪的神话、传说和历史等内容为主的综合表演艺术），器乐曲主要有独乐章曲【可译为Single Movement Instrumental，个人以为单乐章的如恰空（Chaconne）、
赋格（Fugue）和托卡塔（Toccata）可归此类】、
奏鸣曲【以独奏奏鸣曲（Solo Sonata）和三重奏奏鸣曲（Trio Sonata）为主】、组曲【即Suite或Overture，有乐器独奏的（相当于室内）或管弦乐器合奏的（相当于室外）】、协奏曲【含独奏协奏曲（Solo Concerto）、大协奏曲（Concerto Grosso）和乐队协奏曲（Ripieno Concerto），其中三者可能与弦乐协奏曲（String Concerto）混用，而二者和三者可看作交响曲，即管弦乐合奏的大型器乐曲】和早期交响曲（即Sinfonia，由“快-慢-快”三乐章结构的意大利式歌剧序曲发展而来，系后世交响曲的先导，巴洛克时期交响曲特点是乐队编制小，演奏时间短，以即兴为主）。