关于日语命令形和可能形

Question

例:帰る
帰れ和帰ろ有什么不同，帰ろ是什么变形
帰れる和帰られる又有什么不同？

Answer 1

帰れ：命令形
帰ろ应该是帰ろう，是意志形，没有帰ろ这个变形。
帰れる是可能形，帰られる不是可能形，因为它是五段动词（一类动词）。追问

那么帰られる和帰ろ这两个词是什么呢，因为时不时都会看到

追答

帰られる是帰る的被动形，不过很少见，因为很少有“被回家”这样的说法。
另外没有“帰ろ（かえろ）”这个写法和说法，只有変えろ（かえろ，下一段动词，“改变”这个动词的命令形）。