在高速公路上正常拿取通行卡的流程并无特殊，但关键点在于临时牌照的类型对上高速的权限有影响。目前，临时牌照主要有四种类型：跨行政辖区临时号牌、行政辖区内临时号牌、特型机动车临时号牌和试验用临时号牌。私家车仅限使用前两者。
对于跨行政辖区临时号牌，它适用于异地行驶，必须在出发前办理。抵达目的地后，需将临时号牌交予当地交警部门，换取正式牌照。未按规定办理或及时换牌，将面临罚款和扣分的处罚。
而行政辖区内临时号牌适用于在本行政区域内的行驶，通常限于本城市范围。使用期间必须及时更换正式牌照，否则同样会受到罚款和扣分的处理。
若您的临时牌照属于上述两种类型，高速公路通行是允许的。但请注意，使用临时号牌时务必携带驾驶证、行驶证、身份证等证件，以备不时之需。
至于特型机动车临时号牌或试验用临时号牌的处理方式，需按照相关法规执行，可能需要额外的申请步骤。
总的来说，临时牌照上高速的拿卡流程与常规车辆一致，但务必关注号牌类型和有效期限。行驶过程中，严格遵守交通规则，确保行车安全是首要任务。