重力是一种由于地球自转的离心力，和及万有引力的综合作用形成的．
引力就是任何二个物理间都有的万有引力．
离心力是在非惯系中，曲线运动的物体受到的远离曲径的一个力．
向心力本质上是一个不存在的力，只是在分析物体运动的过程中，在沿曲线运动的中心的一个力的分量．
地表：
万有引力＝重力＋向心力
上式是矢量式~
即万有引力是重力和向心力的合力~
两个星体之间就是向心力＝万有引力＝重力
地球引力分解成重力和向心力
地球引力一部分用来提供重力.还有一部分用来提供向心力
地球引力是重力和离心力的总和，因而，重力和地球引力不是一个力，引力大于重力。
物体间由于质量而引起的相互吸引力。这种力存在于地球万物之间。地面上物体所受到的地球对它的吸引力，就是万有引力。牛顿在开普勒定律和自由落体定律的基础上，经过长期的研究发现：自然界中任何两个物体之间存在着一种相互的引力，称为万有引力。1687年牛顿发表了万有引力定律：自然界中任何两个质点都以一定的力互相吸引着，这个力同两个质点的质量乘积m1·m2成正比，同它们之间的距离的r的平方成反比。即
式中G是万有引力恒量，G=6.67×11-11牛顿·米2/千克2，即等于两个质量都是1千克的质点相距1米时的相互作用力。万有引力的方向沿两质点的连线。万有引力定律只适用于质点，即当相互吸引的两个物体的大上跟它们之间的距离相比是很小时，万有引力定律才正确地成立。
追问那么卫星与地球之间是不是也是重力=万有引力？