人形机器人的平衡性(方案)

不要复制的东西^双足机器人不要轮子那种如何保持平衡性^可行理论或者大致猜测

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你在机器人身上装一个感应地心引力的装置用它来调节机器人的平衡性，这个难道不行？NOKIA上面有这个功能可以大概借鉴一下，或者在电脑上设定编程，让他随时调整与地面角度，这就需要上面提到的那个装置。。。

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第1个回答 2013-12-11

《仿人机器人》 (日)梶田秀司清华大学出版社 2007建议看下这本书写得很详细双足行走的话主要是一个叫ZMP的理论MIT的足实验室有另外一种脊髓控制的方法也实现了双足行走

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