伺服电机工作原理和特性以及缺点。

如题所述

伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。 分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机的缺点是电机的转子温度过高容易失磁。
伺服电机的优点是可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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第1个回答  2021-01-22

伺服电机的用途及工作原理

第2个回答  2011-11-27
精度高、力矩大、同步电机,带编码器闭环反馈,缺点是太娇嫩,价格贵本回答被提问者采纳
第3个回答  2011-11-29
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)
特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.。
到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机
其缺点 那要和什么电机比较了 不说 自己去理解
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