神舟十六号飞船返回时间是2023年10月31日。
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2023年10月31日8时11分，神舟十六号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，现场医监医保人员确认航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮身体健康状况良好，神舟十六号载人飞行任务取得圆满成功。
当日7时21分，北京航天飞行控制中心通过地面测控站发出返回指令，神舟十六号载人飞船轨道舱与返回舱成功分离。之后，飞船返回制动发动机点火，返回舱与推进舱分离，返回舱成功着陆，担负搜救回收任务的搜救分队及时发现目标并抵达着陆现场。
神舟十六号载人飞船是我国空间站应用与发展阶段的首艘载人飞船。10月30日20时37分，神舟十六号载人飞船与空间站组合体成功分离。返回前，航天员乘组先手持高清相机，以地球为背景给建成后的中国空间站拍摄高清全身照，随后才正式启程回家。
神十六的任务载荷：
1、神舟十六号载人飞行任务
完成与神舟十五号乘组在轨轮换，驻留约5个月，开展空间科学与应用载荷在轨实（试）验，实施航天员出舱活动及货物气闸舱出舱，进行舱外载荷安装及空间站维护维修等任务。
2、育种实验项目
2023年7月19日，中国载人航天工程办公室公布了神舟十六号载人飞船航天育种实验项目清单。共遴选出53个单位的136种份航天育种实验材料实施搭载。
其中包括农作物47份（粮食作物种子12份、经济作物种子28份、耐盐碱植物7份）。林草、花卉和药用植物76份（林木17份、饲草21份、花卉7份、药用植物31份）。微生物和其它13种（农业微生物菌种2种、工业微生物菌种3种、食用菌3种、藻类和苔藓5种）。
3、流体力学基础实验
2023年8月，神舟十六号航天员在轨开展了大量基础科学研究的任务，流体力学是其中的重要内容，其成果可以应用到生物医学、材料科学和工程应用等领域。
以上内容参考百度百科-神舟十六号