这问题，问的范围太广了，农用工具的类型太多，不知道你要问的是哪一类。
如果是“铁犁牛耕”的话如下：（三阶段）
第一阶段产生：春秋战国时期，是我国铁犁牛耕开始出现的时期，也是精耕细作传统农业开始形成的时期。牛耕操作相对复杂，为“三人二牛”，农用动力开始发生变化。
第二阶段发展：两汉时期是铁犁牛耕发展较快和普及的时期，先后出现了耦犁、犁壁；耕作技术上也有较大的成就，先是出现“二牛抬杠”，后有“一牛挽犁”。
第三阶段成熟：唐代是我国“铁犁牛耕”成熟定型的时期，其标志便是曲袁梨的出现。
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