腹腔镜的发展与所有医学上新技术的发展一样，都经历了漫长的岁月。早在公元前就有人描述用窥器窥视直肠，那时人们就渴望着能看清黑暗体腔内的各种脏器及组织，以期对疾病作出明确诊断。腹腔镜是内窥镜的一种，用于直接观察腹腔内的器官。
从用烛光照明进行腹腔观察到现在利用腹腔镜实施各种手术，腔镜微创技术的发展经历了近百年的历史。随着现代电子信息技术、光导工艺技术的发展，腔镜微创技术正逐步成为许多手术治疗的新模式。有人甚至预言在二十一世纪最初的20年后，妇科的绝大多数手术可以通过腔镜来完成。
腔镜微创技术是在上个世纪80―90年代成熟的。1987年，法国Mouret首先报道的电视腹腔镜下胆囊切除术，揭开了现代微创外科的新篇章。1991年2月，荀祖武完成我国第一例腹腔镜胆囊切除术。现代微创外科技术的杰出代表――电视腹腔镜技术，被医学界称为20世纪末光电领域现代高科技和现代外科学有机结合所产生的一场外科领域的新技术革命，是现代外科发展史上的新的里程碑。
一、 妇科腹腔镜发展的历史
妇科腹腔镜技术是不断发展进步的，它经历了三个阶段：
1、盆腔镜
1901年俄国的妇科医生D.O.ott也在额镜照明下切开阴道后穹隆放入膀胱镜观察了一位妇女的腹腔。这是首例盆腔镜。
2、诊断性腹腔镜
1910年Jacobaeus.H.C首次应用了套管穿刺针插入腹壁和通过套管将空气输入腹腔，然后放入膀胱镜进行检查。1944年法国的Raoul Palmerjiang将腹腔镜正式应用于妇科领域，对大量不孕患者做了检查并制订了腹腔镜的操作常规。在1963年出版了专著，系统的介绍腹腔镜下一些比较简单的操作，如：输卵管通气、通液术；简单的脏器粘连分离术；输卵管电凝绝育术；子宫内膜异位灶电凝、电灼术等。
3、手术腹腔镜
进入70年代后由于冷光源、玻璃纤维内窥镜的发明，德国Semm的人工气腹监护装置——自动气腹机问世，至此腹腔镜手术轰轰烈烈地发展起来。因为它损伤小、无需剖腹手术，很快被医生和病人双方面接受。1980年美国的Nezhat医生开始使用电视腹腔镜进行手术。使手术术野清晰地展现在荧屏上，扩大了视野，许多医生可以同时看到手术过程，利于技术的交流和研讨，也便于助手的配合和麻醉医生的协助。80年代后期德国的Kurt Semm教授发明创造了许多新的手术器械和技术。如：镜下缝合器械、冲洗泵、各种钳、剪、组合粉碎器、切割器等等。现在镜下止血的手段多种多样：有单极电凝、双极电凝、结扎套圈、内缝合技术、钛夹、吻合器等技术的进步使更复杂的手术在镜下完成。1988年Reich H做了第一例腹腔镜下全子宫切除术，此后妇科手术范围越做越大，几乎90的妇科手术均可在腹腔镜下完成。
我国腹腔镜手术起步较晚，1979年在美国腹腔镜协会主席Jordan Phillips的带领下开始第一例腹腔镜手术，至今已达到世界先进水平。
二、 妇科腹腔镜手术设备
设备包括：光源、传导系统及内窥镜、电视摄录系统、充气装置即CO2气腹机，电手术器械，冲洗器及操作部件。
三、妇科腹腔镜手术的操作技巧：
1、基本操作技巧：
（1）体位：妇科腹腔镜手术采用头低臀高15-30度位。
（2）穿刺部位选择：进镜位置选择脐部最常用，估计盆腔肿物较大或手术瘢痕达到脐缘者，应选择脐孔上缘，此处是腹壁各组肌肉筋膜汇合处，最薄。
（3）气腹形成：确定穿刺部位后，用6mm尖头解剖刀插入2mm后再向上挑开皮肤约1cm，以两把巾钳在脐旁夹持并提起腹壁，使腹壁远离网膜与肠管。缓慢进入腹腔，注气。
（4）置镜观察决定术式。
（5）选择操作孔穿刺。
2、电外科应用技巧：电凝是腹腔镜手术最常用的止血方法之一。包括：烧灼，凝固，汽化
3、镜下缝合打结的操作技巧：镜下缝合是止血最为彻底的方法，对初学者而言难度极高。第一次缝合打结，可能要花上20―30分钟时间，但当你一旦掌握了镜下缝合打结技术，则腹腔镜手术可以任你施展。
4、套扎技巧：套扎的原理是滑结一般由厂家提供现成的套扎线圈。