丰田威驰车型并未配备车载蓝牙功能。但对于丰田其他系列车型，我们可以按照以下步骤进行蓝牙连接与手机互联映射：
丰田车型车载蓝牙连接及映射教程
1. 在车辆的多媒体系统中选择【电话】功能。
2. 点击【连接移动电话】选项。
3. 确保手机蓝牙已开启，多媒体系统将自动搜索附近的蓝牙设备。
4. 在多媒体屏幕的设备列表中，选择并点击您的手机名称以开始连接。
5. 您的手机将收到一个配对请求，选择同步“通讯录”和“个人收藏”，然后确认。
6. 一旦连接成功，您就可以通过车载系统来拨打电话和播放音乐了。
蓝牙连接可能遇到的问题及解决方案
问题：
1. 系统兼容性问题可能导致蓝牙无法匹配。
2. 外部信号干扰或车内GPS可能会影响蓝牙连接。
3. 多媒体系统故障，可能是由于连接设备过多或系统错误。
解决方案：
1. 更新您的多媒体系统以确保支持蓝牙连接。
2. 尝试关闭手机或车载网络的蓝牙，然后重新开启。
3. 将多媒体系统恢复至出厂设置以清除所有记录。
4. 重启您的手机或车辆多媒体系统。
如果以上方法均无法解决问题，建议前往专业维修店进行设备检测。