对于丰田威驰手动挡车型的变速器换油，以下是一种推荐步骤：
首先，使用扳手拧松并移除齿轮箱底部的放油螺钉，让旧的变速箱油完全排出。接着，通过加油口处的加注器加入新油，直到油液从加油口溢出，表明已达到合适量。完成后，记得旋紧加油口的螺栓。然后，启动车辆，挂入前进档运行大约两分钟。
关于更换周期，手动挡威驰每行驶约4公里就应该更换一次变速箱油，而自动挡车型，如新威驰的AT车型，建议在8万至10万公里时进行更换。确保使用标注为ATF的专用变速器油进行替换。
然而，值得注意的是，虽然重力更换法简便，但无法完全清除机械内部的油污，可能会遗留旧油在角落和缝隙中。因此，为了保证更彻底的清洁，推荐采用拆卸变速箱油底壳的方法进行放油和注油。
总的来说，定期更换变速器油对保持丰田威驰的顺畅运转至关重要。请根据车辆的实际使用情况和制造商建议的更换周期进行操作，确保车辆性能和寿命。