学习PLC编程首先需要从理论基础开始。
1）学习PLC的基本原理。
硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。
软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。
推荐学习《可编程控制器原理及应用》
2）学习基本指令。
可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令。
学些各种逻辑指令块。
推荐学习《PLC自学手册》
3）实践。
可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）。
编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
最后实战。
plc编程的方法：
1、经验法
即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。
2、解析法
可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。
学习PLC编程，你首先得确定自己学什么品牌的PLC，主流市场的PLC有三菱、西门子、欧姆龙、台达、信捷这些，建议你从三菱fx系列或者西门子200或者西门子200smart入手，都是比较容易学的系列。
确定好自己学的品牌和系列，你就可以开始下载必备的编程软件和入门资料了，软件资料可以在技成论坛下载。比如你学三菱fx 系列，你就下载GX Works2，西门子plc你下载好对应的step7，下载好编程软件，你还必须下载手册，手册相当于说明书，大多数人都会忽略这一点，划重点。
你可以到技成来看些免费的课程，方便你对plc有了解，有了大致了解，再去学，多做案例，慢慢来。
一、学习基本的硬件知识
编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等理解之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。
二、了解PLC编程的方式
线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。
三、实践多学多练习
有人指导或进修学习会比自己学习快一些。首先，买本关于PLC的书，然后手上有PLC设备，根据书上的例子，自己研究，实现一个功能，自己独立做个PLC项目。
现在的PLC软件设计的很好，安装一个模拟器，基本的操作慢慢熟悉，然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。
四、工艺PLC编程
重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。
常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。自学的话需要安装相应的软件，各个厂家的有很多不同点，但是都类似。
设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现最好的控制效果，要密切了解现场的工艺。
五、基本的自动化相关知识
1、过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。
2、过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。需要理解原理，知道如何调节参数即可。
六、良好的编程习惯
1、变量命名，功能块命名，定时器命名，最好遵循一定的原则，可读性好；
2、熟悉软件的基本命令的使用；
3、编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；
4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；
5、合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。
七、软件内部机理
每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：
1、了解指令的累加器，状态字等内容。
2、指令的组成以及各部分的含义，无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB，指令的组成部分以及表示的含义需要理解明白；
3、了解几种寻址方式。单片机非常依赖，对于PLC来说，多了解对于复杂的编程有帮助。
4、了解数据格式，注意高低位分布，这个很重要，尤其是和第三方通讯的时候。
5、了解几个常用的寄存器和存储区域。比如DB，M，I，Q等。本回答被网友采纳