透镜成像公式：1/u（物距）加1/v（像距）等于1/f（透镜焦距）（关于符号的正负：物距u恒取正值。像距v的正负由像的实虚来确定，实像时v为正，虚像时v为负。凸透镜的f为正值，凹透镜的f为负值。）凸透镜是一种常见的透镜，中间厚、边缘薄，至少有一个表面制成球面，亦可两面都制成球面。起到放大的作用。倍数不等。
物体放在焦点之外，在凸透镜另一侧成倒立的实像，实像有缩小、等大、放大三种。物距越小，像距越大，实像越大。物体放在焦点之内，在凸透镜同一侧成正立放大的虚像。物距越大，像距越大，虚像越大。在焦点上时不会成像。在2倍焦距上时会成等大倒立的实像。
在光学中，由实际光线汇聚成的像，称为实像，能用光屏承接;反之，则称为虚像，只能由眼睛感觉。有经验的物理老师，在讲述实像和虚像的区别时，往往会提到这样一种区分方法："实像都是倒立的，而虚像都是正立的。"所谓"正立"和"倒立"，当然是相对于原物体而言。
平面镜、凸面镜和凹透镜所成的三种虚像，都是正立的;而
凹面镜和凸透镜所成的实像，以及
小孔成像中所成的实像，无一例外都是倒立的。当然，凹面镜和凸透镜也可以成虚像，而它们所成的两种虚像，同样是正立的状态。