完全非弹性碰撞公式是：m1v1+m2v2=(m1+m2)V。
碰撞后物体结合在一起，或者速度相等，看作一个整体时动能损失最大，这种碰撞叫作完全非弹性碰撞，完全非弹性碰撞的过程机械能也不守恒。碰撞后完全不反弹，比如湿纸或一滴油灰，落地后完全粘在地上，这种碰撞则是完全非弹性碰撞。
完全非弹性碰撞的实例：
碰撞后二者合为一体（比如粘贴在一起，子弹钻入木块内等）；二者或其一产生极大塑性变形（比如两个面团相撞）。
弹性碰撞没有能量损失，动能守恒；完全非弹性碰撞能量损失最大，损失的动能转化成物体内能。碰后两物体粘在一起，合二为一。动量守恒，机械能不守恒，且损失最大。