手自体一体变速箱优点：
1.技术成熟：AT变速箱是当今市面上应用最广、普及率最高的变速箱。其成熟的机械结构也被诸多厂家继承开发并发扬光大。例如马自达的“创驰蓝天”技术6AT变速箱(相关阅读)，便是其进行了技术优化后的产物，用户口碑很好。
2.可靠性好：传统的液力自动变速器采用了液力变矩器(或液力耦合器、多片离合器等)，可以缓冲发动机的动力冲击，搭配行星齿轮的机械组合，性能稳定。能够承受的扭矩也很高。连坦克也有采用AT变速箱的型号。
CVT变速箱的优点：
1.更省油、更环保：CVT变速箱可以根据发动机工况合理选择最适当的传动比，让车辆在各个车速时都能达到极好的燃油经济性。许多CVT变速箱的传动效率可以达到90-97%之间。相应的，由于发动机可以在最佳工况下工作，其排放的有害气体也较少。
2.平顺性好，舒适性佳：CVT变速箱没有固定档位，这使得车辆在加速时动力输出连续并且线性，没有AT变速箱换挡冲击的震动和噪音。尤其在城市中走走停停的路况中，舒适性很高。
3.结构简单，成本低：CVT变速箱由于没有AT变速箱较复杂的行星齿轮等结构，使得其整体构造简单、体积更小，便于大规模量产，生产成本也能进一步降低。
各挡位操作:
P：驻车挡。请注意是驻车，不是停车。长时间车辆停放时使用，并配合手刹使用。
R：倒车挡。一般停车入库时使用。
N：空挡。请勿用N挡滑行，短距离拖车可以用N挡，较长时间红灯（两三分钟以上的），可以N挡等待，也可以P挡等待。
D：前进挡。和自动挡的车前进挡功能一样。
S：运动挡。升挡时机延后，一般至少2500以上换挡，并且不再使用第6挡，也就是说S挡只有5挡。
D(+、-)：手动挡。可手动切换挡位，上推一下升一挡，下拉一下降一挡。可2挡实现起步。高挡时松油门不踩刹车不会降挡，给了油，如果速度太低，则自动降到合适挡位。行驶中不会主动升挡，可踩至红线转速。
以上内容参考 百度百科-手自一体变速器
手自一体指自动变速箱带手动换档功能。
无级变速指变速箱没有传统的固定的几个齿比，可以在一定范围内随意变换齿比。一般称为CVT。
CVT变速箱，也有手自一体的，可以控制几个程序上设定出来的固定的齿比（全自动模式下就不使用固定齿比了，可以随时变换，省油，无换档感觉，但没什么驾驶乐趣）。
手自一体的变速箱，可以是CVT，也可以是传统的AT，也可以是DSG，也可以是AMT，只要是附带手动换档的自动变速箱就行，并不限定具体结构。
CVT上面说了，无换档感觉，极平顺，超省油，但动力初段庸懒，故障率较高，无激烈驾驶乐趣。
传统AT，除了油耗高点，传动效率差点，其它就没什么缺点了，非常成熟。
DSG，双离合自动变速箱，传统效率高，换档极快。