没有。但有太子太孙并立的。
唐朝的李崇照，在其父太子李显仍健在并未被废黜的情况下，在开曜二年被李治被封为皇太孙，太子、太孙并存，时年一岁，不过并不开府设属官，当然更没有即位。
明朝的
朱瞻基，在其父太子
朱高炽仍健在并未被废黜的情况下，在永乐九年被
朱棣封为皇太孙，太子、太孙并存，时年十四。后来他父亲朱高炽只当了一个月皇帝就死了，之后朱瞻基就即位了。
明朝的朱由校，其父太子朱常洛仍健在并未被废黜的情况下，在万历四十八年被朱翊钧封为皇太孙，太子、太孙并存，时年十六。与朱瞻基情况类似，也是碰上了个短命皇帝爹，很快即位。