查询车辆年检时间可通过以下三种途径：
首先，驾驶证是主要查询途径。在驾驶证正本的底部，你可以找到车辆注册日期，这个日期的月份即为机动车的年检月份，而截止日期则是该月的最后一天。另外，驾驶证复印件上会清晰标注年检有效期至XXXX年XX月XX日，年检可以提前三个月进行。
其次，年度评标也是查询途径之一。在年检标志的白色表面上，印有年检有效期至XX年XX月XX日，这个日期便是年检截止月份，同样允许提前三个月进行。
最后，强制保险单同样适用。在你的交强险保单上，会标注车辆的登记日期，这个日期对应的月份即是车辆需要进行年检的时间点。
需要注意，以上三个查询途径提供的年检时间是一致的，因此，可根据个人身份进行选择。如果你是驾照持有者，可通过驾照上的注册日期和有效期来确定年检时间，提前3个月进行。
作为车辆所有者，查看年检标志上的有效期至日期也是一个方便的方法，同样允许提前3个月进行年检。
如果你是保险单持有者，通过交强险保单上的车辆登记日期可以得知年检时间。
总的来说，驾驶证、年度评标和强制保险单三种方式都能帮助你查询到车辆的年检时间，根据你的实际情况选择其中之一即可。年检是确保车辆安全和合法性的必要步骤，务请按时进行。