关于刚体平面运动微分方程，求助两道理论力学问题.

如题所述

第1个回答 2019-06-18

好长啊，为什么不分开问
第一个直接回答你“另外有个疑问”
相对速度还是绝对速度，对质心动量矩确实一样，但注意推导时是以平动参考系来推导，并不是用转动参考系来推导，因此此结论并没说明在转动参考系能否使用。实际上绝对角速度和相对角速度对质心动量矩是不同的。所以对质心的动量矩必须以对质心的绝对角速度来计算。
对于第二个问题，对与一个刚体，角加速度只有一个；又或者说，对刚体上的每一点，角加速度都相同。质心动量矩定理微分形式是：对质心的力矩之和等于对质心的转动惯量乘角加速度，题解符合该定理

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