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理论力学机械工业刚体的平面运动
理论力学刚体的平面运动
答:
在
刚体运动
的过程中,如果刚体内部任意点与某固定的参考平面的距离始终保持不变,则称此运动为
刚体的平面运动
。例如车辆在作直线运行时,对于垂直于地面的平面,车辆的车身或车轮上任意点,到该平面的距离保持不变。
理论力学刚体的平面运动
答:
AB、BC均作瞬时平动vB=vC=vA=ω0*OA基点法AB:加速度矢量图,你画的正确。加速度矢量等式:aBt+aBn=aBAt+aBAn+aAt+aAn各矢量反响如图,大小:aBt、aBAt未知,aBn=vB=vA=ω0*OA,aBAn=0(因为AB杆瞬时平动ωAB=0),aAt=α0*OA,aAn=OA*ω0^2.两个未知数,加速度矢量等式可解:分别向a...
理论力学刚体的平面运动
答:
AB杆作
刚体平面运动
,根据速度投影定理,vA∥vB -->vAcosθ=vBcosθ -->vA=vB ,又, 基点法 vB=vBA+ vA-->vBA=0 -->ωAB=0-->AB瞬时无转动,即是瞬时平动。结论:作刚体平面运动的构件在某瞬时,当其上有两点速度平行时,该刚体作瞬时平动。
理论力学
,
刚体的平面运动
答:
轮A以R=2r+L为半径的圆作纯滚动,B点为其速度瞬心。ωA=vA/2r=ω0.L/2r,为匀角速度,aA=0 ,-->轮角加速度ε=0 ,-->B点切向加速度 aBt=0 ,B点加速度aB=aBn=ωA^2.2r=ω0^2.L^2/(2r) 。
理论力学
题目关于
刚体的平面运动
答:
刚体
ABD作平动,在图示瞬时,O2B//ED,D点的速度垂直于DE,E点的速度沿水平方向,因此对杆ED来说,E点是速度瞬心,即滑块的速度为零。
理论力学
(工)
刚体平面运动
答:
轮心o线速度vo=ωr ,轮心o线加速度ao=αr 6.5.5 vA=(R-r)ω---对 aAt=(R-r)α---对,因为 aAt=αR(相对于轮心)-ao=αR-αr=(R-r)α 向左 aAn=(R-r)ω^2 ---错,因为向心加速度公式中的半径应是该点的曲率半径R,正确的是:aAn=Rω^2 。
理论力学
,
刚体的平面运动
答:
刚体的
动量就是其质心的绝对速度(相对于静止坐标系的速度)与质量乘积。 8-3 圆盘轮心绝对速度为vc、速度矢量等式 Vc=Vr+Ve 大小 Vr=VCB=ω2*R=4*10=40cm/s Ve=VB=ω1*OB=1*10√10=10√3cm/s Vc=√(Vr^2+Ve^2)=√(40^2+(10√3)^2)=43.6cm/s=0.43.6m/s 圆盘动量 H=m...
理论力学
刚体的平面运动
解题
答:
ED杆水平移动,动点E的速度vE即代表,ED杆的
运动
。动点E绝对速度vE与牵连速度ve同向,所以E对于OB杆的相对速度vr=0;AB杆上A、B速度vA∥vB 速度瞬心无穷远--->AB杆瞬时平动 vB=vA=2rω ωAB=0 速度矢量等式 vE=vr+ve=0+vB/2=VA/2 大小 vE=2rω/2=rω ωOE=ω ...
理论力学
(工科)期末复习知识点梳理(五)
答:
理论力学
(工科)期末复习知识点梳理(五):刚体平面运动与动力学基础 第八章
刚体的平面运动
在瞬息万变的平面图形运动中,瞬心法犹如一盏明灯。它揭示了一个关键概念:任一瞬时,平面图形中存在一个速度为零的特殊点,即瞬心。当P点成为瞬心,以P点为基点,任何点A的速度表达为: v = 0,方向...
理论力学
中的
刚体的平面运动
中,一点的加速度等于基点的加速度与绕基点...
答:
我 们知道,作
平面运动
的
刚体的
任何运动都可看成是一次平动和绕任意点──通常称为基点─—为中心的一次转动的合成。其中平动部分决定于所选基点的运动,而转 动部分则与转动中心的选择无关。刚体的平动部分与基点选择有关是显而易见的;转动部分与转动中心(基点)的选择无关 ...
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