先是元光六年(公元前129年),汉武帝派四路人马各一万人出击匈奴,其中公孙弘无功而返,公孙贺折兵三千,李广全军覆没,自己也差点成了俘虏,只有卫青攻下了匈奴的龙城,取得胜利,从此卫青开始了戎马生涯。
元朔二年(公元前127年),汉武帝派卫青攻占河朔(即黄河河套地区),取得了这一重要战争据点,赢得了战争的主动权。
元朔五年(公元前124年),卫青奇袭高阙,攻破右贤王大营,卫青被封为大将军。
元朔六年(公元前123年),卫青二出定襄,前锋赵信反叛投敌,苏建全军覆没,只身逃回,唯有刚出茅庐的18岁青年将领霍去病深入敌方,用八百骑兵歼敌二千,取得大胜,杀单于祖父,俘虏国相及单于叔叔,被封为冠军侯。
元狩二年(公元前121年),霍去病两次出征河西,深入敌方腹地,一路追亡逐北、所向披靡,逼迫浑邪王投降,攻占了河西走廊,剪断了匈奴的右翼。
元狩四年(公元前119年),汉武帝派卫青、霍去病攻打匈奴,发动了漠北决战,卫青遭遇单于主力,消灭匈奴七万多人,而霍去病则深入敌后,攻下了匈奴的祭祀祖先的圣地狼居胥山,“封狼居胥”从此成了后代将领们的最高追求,封狼居胥后霍去病一直打到了瀚海附近(即现在俄罗斯境内的贝加尔湖)。经漠北决战一役,“匈奴远遁,漠南无王庭”,匈奴的主力被消灭,汉朝取得了汉匈之战的决定性胜利。
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