刚开始满足让执行程序中让他不满足。完后,又用开关让他满足的
是用单片机的P0.0引脚外接开关让P0.0=0与=1的切换,让if条件变化的
void main()
{
if(P0_0==0)
{ S_T();
delay_ms(500);
chufaqu();//出发区
TURN_90(r);//右转
FOLL_FINE(78,1);//寻第三个路口
qianjin(80);
FOLL_FINE(85,2);
TURN_90(l);//左转
FOLL_FINE(85,5); //寻第五个路口
TURN_90(r);//右转
qianjinqiaodun(75);//前进到桥墩
dianji2();//张开开关
delay_ms(1000);//
dianji1();//闭合开关
stop(rl);
}
else if(P0_0==1)
{ stop(rl);
}