成熟是肯定成熟了，丰田第一代混动技术已经实际使用了十几年，质量可靠效果拔群。不存在成熟度的问题。至于你问的为什么没有大面积推广。其实只是在中国没有大面积推广。现在在日本本土，雅阁可是只有两个等级的混合动力车款了，常规动力已经取消，你说这个能叫没有推广么？那位什么在中国没有大面积推广？因为我们自己的技术不行啊。。。只有BYD在搞混动搞得像样一点，但是BYD没有丰田那样几十年的雄厚积累，别人有口碑有资金有渠道，BYD什么都没有。而作为外资企业，丰田之类的大厂由于技术控制的原因，混动的总成只能从海外进口，这个就形成一个差价，而这个差价相对于油钱来说，实在太大，政策不支持的情况下老百姓很难主动掏腰包买单。目前以凯美瑞尊瑞为例，与同排量的车型相比，还有一个5万左右的差价，但是据说丰田的混动总成明年要在中国国产，到时候再降2万应该没问题。推广难度就进一步降低了。
我自己使用比亚迪秦已经有一年多了，地标上海，还是说说自己的看法吧，尽量做到公平公正公开：
1. 纯电充13度电，可以行使70km, 虽然过了一年，高速上还是可以保持这个里程的，按照白天充电0.61元/度，晚上0.31元/度来计算，每公里成本最多大约1毛钱；市区内上下班基本全部用电，晚上可以预约充电，大约6分钱一公里的成本，如果在单位充电，免费。目前纯电行使了大约12000km; 用油行驶了8000km;2. 长途肯定用油，高速上大约7.5L/100km，3. 在不踩油门的情况下（减速），车子会反向充电，即部分车子的动能转化成电能；4. 加速非常快（无论是用油还是纯电的情况下），基本上是指哪打哪，高速上超车比较灵；等红绿灯如果排在第一个的话，每次都是走的最快的； 5. 充电问题，如果在小区的地下车库，物业也同意电力公司装充电桩的，免费的，但由于地下车库都被占用了，只能停在楼下，买了根30米的线，6楼，接空调插座充电的，一般要充7个小时充满；6. 据坐过这个车的同事讲，在用油的情况下，车子还是非常安静的。如果用电，就更安静了；7. 据说就火力发电而言，汽车汽油能量的转化利用率比火力电厂的能量转化利用率要低些，也就是说电动车的碳排放（先发电，再用电驱动）比汽油车的碳排放要低些，而且火力电厂的碳排放可以集中处理，但汽车碳排放无法集中处理；另外，电能的来源也非常多，如水、风、太阳、核能等等，相对来说，我相信火力发电所占比重会越来越低；8. 考虑到电池的生产及报废处理问题，可能对环境也不友好，所以现在我也不知道用电还是用油对环境污染更大，但我相信，如果控制的好的，用电对环境更有利；这个还得看企业和政府了；9. 我坚信，混动只是一个过渡阶段，等将来电池能量密度（每公斤电池能储存的电量）更高，或者充电技术更完善（如快速充电，无线充电等），终将会走向纯电的。也许在10年后，从上海到北京，可以全程用电开车也未可知；10. 目前我的车换过一次变速箱，根据QQ群里了解，这种情况其他的人也有，但不多，比较常见的是电池里程衰减的比较厉害，我的基本没什么衰减，不管怎样，比亚迪会免费处理的；11. 到目前为止，唯一感觉比较不爽的是汽车后备箱实在太小了点。4S店和比亚迪还是非常尽职尽责的。12. 到目前为止，比较赞的是：动力强劲、市内开车省钱、车子比较安静，另外就是售后服务（有点超出我的意料）。
串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联方式组成SHEV动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到电池或电动机，由电动机通过变速机构驱动汽车。小负荷时由电池驱动电动机驱动车轮，大负荷时由发动机带动发电机发电驱动电动机。当车辆处于启动、加速、爬坡工况时，发动机、电动机组和电池组共同向电动机提供电能；当电动车处于低速、滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，当电池组缺电时则由发动机-发电机组向电池组充电。串联式结构适用于城市内频繁起步和低速运行工况，可以将发动机调整在最佳工况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的。使发动机避免了怠速和低速运转的工况，从而提高了发动机的效率，减少了废气排放。但是它的缺点是能量几经转换，机械效率较低。
并联式装置的发动机和电动机共同驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。当汽车加速爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动机构提供动力，一旦汽车车速达到巡航速度，汽车将仅仅依靠发动机维持该速度。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动－发电机组。由于没有单独的发电机，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，这种装置更接近传统的汽车驱动系统，机械效率损耗与普通汽车差不多，得到比较广泛的应用。
混联式装置包含了串联式和并联式的特点。动力系统包括发动机、发电机和电动机，根据助力装置不同，它又分为发动机为主和电机为主两种。以发动机为主的形式中，发动机作为主动力源，电机为辅助动力源；以电机为主的形式中，发动机作为辅助动力源，电机为主动力源。该结构的优点是控制方便，缺点是结构比较复杂。
