身体的运动是由选定肌肉的和谐收缩和放松引起的。当神经冲动通过神经肌肉接头传递到覆盖每条肌肉纤维的膜时，就会发生收缩。大多数肌肉不会持续收缩，而是保持在准备收缩的状态。最轻微的移动甚至是移动的意图都会导致躯干和四肢肌肉的广泛活动。运动可能是身体本身固有的，并由躯干和体腔的肌肉进行。
运动系统控制着我们所有的骨骼肌运动，有多个级别的控制。在脊髓内，简单的反射可以在没有来自大脑的更高输入的情况下发挥作用。当中央模式发生器在步行等重复运动中起作用时，会发生稍微复杂的脊柱控制。大脑中的运动皮质和运动前皮质负责自主运动的计划和执行。最后，基底神经节和小脑调节运动皮层神经元的反应，以帮助协调、运动和平衡。
阿尔法运动神经元肌肉纤维受α运动神经元支配，阿尔法运动神经元的细胞体位于脊髓腹角的中枢神经系统中。它们的轴突通过腹根离开脊髓，并通过传出外周脊神经到达肌肉。 脊髓图示显示腹角中 α 运动神经元的位置。阿尔法运动神经元位于脊髓的腹角。它们的轴突是传出纤维，通过脊神经到达肌肉。
一个阿尔法运动神经元可以支配一根肌肉内的多根纤维，运动神经元的轴突可以分支以与许多纤维进行突触接触。运动神经元和受其支配的纤维称为运动单位，一个运动单位内的肌纤维通常分布在整个肌肉中，以将收缩分布到整个肌肉中。支配一块肌肉所有纤维的运动神经元组称为运动池，运动神经元和肌肉纤维的插图。
运动神经元可以支配肌肉内的不止一根肌肉纤维，运动神经元及其支配的纤维是一个运动单位。图中显示了三个运动单元：一个蓝色、一个绿色、一个橙色。这三个运动单位支配肌肉中的所有肌肉纤维，并且是该肌肉的运动池。神经肌肉接头神经肌肉接头是体内最大的突触之一，也是研究最充分的突触之一，因为它位于外围。乙酰胆碱是神经肌肉接头 (NMJ) 释放的神经递质，它作用于配体门控的非选择性阳离子通道，称为烟碱乙酰胆碱受体，存在于肌肉纤维的接合后皱襞中。