室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。
蓝牙定位
蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
蓝牙AOA定位
通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
蓝牙定位服务通常分为两类：接近解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。接近解决方案使用蓝牙来了解两个设备何时彼此靠近，以及大约相隔多远。技术上包括项目查找解决方案和关注点（PoI，point-of-interest）信息解决方案。此次新的测向功能，使得蓝牙接近解决方案之上可以再增加设备方向功能。该功能将使蓝牙成为室内导航的绝佳解决方案。
UWB定位
UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
室内精确定位是指在建筑物内部进行定位的技术，其中包括红外线定位技术、超声波室内定位技术、射频识别（RFID）室内定位技术、蓝牙室内定位技术、Wi-Fi室内定位技术、ZigBee室内定位技术和超宽带室内定位技术等。以下是这些技术的简要介绍：
红外线定位技术：使用红外线信号，通过测量红外线信号强度或者对时间的测量来确定用户的位置。这种技术的定位精度较低，受到室内环境和遮挡物的影响较大。
超声波室内定位技术：使用超声波信号，通过计算信号传播时间和强度来确定用户的位置。这种技术定位精度较高，但需要在室内布置一些超声波发射器和接收器，成本较高。
射频识别（RFID）室内定位技术：使用射频信号，通过识别标签上的ID号码来确定用户的位置。这种技术定位精度较高，但需要在室内布置一些RFID读写器和标签，成本较高。
蓝牙室内定位技术：使用蓝牙信号，通过测量信号强度和分布特性来确定用户的位置。这种技术定位精度较高，但需要用户开启蓝牙，且需要在室内布置一些蓝牙信号发射器和接收器。
Wi-Fi室内定位技术：使用Wi-Fi信号，通过测量信号强度和分布特性来确定用户的位置。这种技术定位精度较高，但需要用户连接Wi-Fi网络，且需要在室内布置一些Wi-Fi信号发射器和接收器。
ZigBee室内定位技术：使用ZigBee无线协议，通过测量信号强度和分布特性来确定用户的位置。这种技术定位精度较高，但需要在室内布置一些ZigBee信号发射器和接收器。
超宽带室内定位技术：使用超宽带信号，通过测量信号传播时间和强度来确定用户的位置。这种技术定位精度非常高，但需要在室内布置一些超宽带信号发射器和接收器，成本较高。
目前定位技术仍处于不断发展中，除了针对室外的定位应用，还能实现室内精确定位。
室内定位主要是指对位于室内环境中的人员、物体等实现位置定位与监控，可以实现室内定位的方法有：
