机械安全是指机械在全生命周期内，风险被充分减小的情况下，执行其预定功能而对人体不产生损伤或危害健康的能力。
机械安全，是从人的需要出发，在使用机械的全过程的各种状态下，达到使人的身心免受外界因素危害的存在状态和保障条件，机械的安全性是指机器在按照预定使用条件下，执行预定功能，或在运输，安装，调整等时不产生损伤或危害健康的能力。指这种功能出现故障时会立即增加伤害风险的机械功能。主要安全功能又分为特点安全功能和相关安全功能两种。
特点安全功能：通过预期达到特定安全的主要安全功能。例如：防止机器意外启动的功能，单循环功能，双手操纵功能。相关安全功能：除特定安全功能以外的主要安全功能。例如：机器进行设定时，通过旁路安全装置，对危险机构的手动控制功能，保持机械在安全运行限制中的速度和温度控制的功能等。
辅助功能指这种功能出现故障时不会立即增加或产生危险，而会降低安全程度的机器功能。作为辅助的安全功能的明显例子，如对某种主要安全功能的自动监控功能。
发展趋势：
机械安全是指机械在全生命周期内，风险被充分减小的情况下，执行其预定功能而对人体不产生损伤或危害健康的能力。也即，机械安全是从人的需求出发，在使用机械全过程的各种状态下（包括运输、安装、调试、维护等），达到人体免受外界因素危害的状态和条件。为确保机械安全，需从设计（制造）和使用方面采取安全措施。
凡是能由设计阶段解决的安全措施，决不能留给用户去解决。同时要考虑合理的、可预见的各种误用的安全性，采取的各种安全措施不能妨碍机械执行其正常使用功能。提高机械的安全性，防止或减少机械伤害事故，是当今人们共同关心的问题。第三次工业革命后，机械化、自动化及信息化已成为工业领域主要生产方式。
然而，伴随着机械的大量使用，由于人的不安全行为、机械的不安全状态或恶劣的工作环境，人们在与机械打交道的过程中时常会发生各种事故，直接影响着人体健康，或造成人身伤亡和财产损失，机械安全问题日趋凸显，我国一直致力于机械设备本质安全设计、安全防护技术以及安全控制系统的研究，对提升机械设备的安全水平起到了重要的作用。
近年来，装备自动化水平不断提升，工业机器人在生产中得到了广泛应用，如何正确并恰当地处理人机协作的安全性，成为未来一段时间内的难题。大数据、云计算等信息技术在制造业逐步得到应用，这使我国机械设备控制系统的信息安全形势日趋严峻。据不完全统计，约80%的企业从来不对机械设备的工控系统进行升级和漏洞修补。
随着物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的发展，机械安全正逐步朝着集上述技术之大成的智能安全方向发展，安全理念也逐渐从原来的物理隔离、能量释放到未来实现人机协作和谐相处。智能安全主要通过风险预警来实现，风险预警就是综合考虑人、机、环境等要素，对三者可能产生的风险进行即时监测，并对其以后的发展趋势做出及时预测。
通过实时抓取、分析整理机械设备运行数据，将风险预警装置和安全防护装置在线监控获得的数据应用到机械装备风险评估中，根据机器的运行情况实时评估机械装备的风险。复杂的生产线由于各工位生产工艺不同，不同时间段的风险等级各不相同，通过实时风险评估，能够及时计算出当前各工位中各风险点的风险等级。