婴幼儿语言发展经历了7个阶段，具体如下：
第一阶段：无意识的交流阶段（出生—4个月）
父母对小儿的咕咕声或啼哭声只能根据自己的想法作解释，所以，这一阶段又称之为解释性的交流。小儿开始时也没有意识自己的发声或啼哭声能够影响父母的行为，但父母自小儿出生后第一天就把孩子当做交流的个体。
第二阶段：有意识的交流阶段（4-9个月）
4个月的小儿能用眼睛盯着父母所指的事物，父母和小儿把眼光共同落在同一事物上，此时，最好父母口中念念有词，对孩子说物品的名称，大约6-8个月的时候，父母可对着图片说出名称，而在9个月的时候。小儿可有交流性的眼光注视，即不但注视着事物，还会转向父母，注意父母的话，这一能力的出现意味着小儿与父母有了有意识的信息传递。
第三阶段：单词阶段（9-18个月）
约12个月的小儿会说出单词，单词的性质大多数为名词。尽管小儿很早就能理解一些动词，但说动词要落后于说名词。在这个阶段，小儿会在情境中使用会说的一些单词来表达自己的意思，单词开始时发展得比较慢一些。
第四阶段：词组阶段（18-24个月）
这个时期的小儿会用单词和词组说自己的事情以及他们生活的环境，而且有了最初的语句形式，父母们无需再把精力放在小儿词语的内容上，而是训练孩子使用句子表达，其中包括了语法的万分。
第五阶段：早期造句阶段（24-36个月）
小儿说事物已不再局限在此时此景，还能说不在眼前的事情，能用简单的短句如名词加上动词。在说话中，小儿还能使用代词“我、你、他”，介词“上、下”，形容词“好、坏、多、少”上等等。至36个月左右，小儿基本上能用短句进行表达，并且开始步入完整的造句系统。
第六阶段：句子掌握阶段（3-5岁）
小儿可以使用简单句和较复杂的句子，掌握了大部分的语法结构形式，而且能够有一点点理解词语的抽象关系。
第七阶段：完整的语法阶段（5岁-成人）
从此，儿童逐渐建立了成样的语言能力，而这个过程中的儿童，也还是在不断地扩充自己的词汇，改善自己的表达及语言在环境中的使用，但不再增加新的语言形式，这个时期是个体交流能力明显增长的时期。