船模制作教程
http://www.s5461.net/kj/mx/hm/200610/3723.asp这里面的比较详细，我只是摘录部分如下：
传动机构的制作
1、取直径3.5至4毫米的普通电焊条270毫米长，一端用M3扳牙套出长20毫米的螺纹；另一端焊上一个直径合适的弹簧作万向节．弹簧的另一端焊一个M5的螺帽，车制成连轴毂．一端挑M5螺纹；另一端钻直径3.2毫米深10毫米的孔，滴上树脂胶后套在动力电机输出轴上．也可用车床加工万向节，省去弹簧（作者用电动空模桨毂代用连轴毂）．
2、取直径8毫米的铜管240毫米作轴套．两端各焊一个长10毫米、直径合适的铜管做轴瓦．轴瓦内径与轴间间隙要既能转动自如，又要紧密配合．在轴套某一合适位置（电瓶座孔内）钻一注油孔．见图5．
3、若无成品桨，可用任何厚0.5—1毫米的金属材料制作（见图6）．先用卡片纸剪一个单桨的样板，再画出两个直径35毫米的对称桨叶；中间钻直径3毫米的孔；最后用钳子将桨叶各扭转25—30度．
4、连桨毂与万向节在装配时，应加弹簧垫．固定螺旋桨时也应加一个备用螺帽，以防动力电机正反转时松脱．
5、往船身装配传动机构时，先取一段8号铁丝，一端砸一扁头，用电钻慢慢沿船底钻进．钻深孔时特别注意动力电机轴的位置，尽量保证纵向方向在前后中轴线上．偏差大将对航向有影响，且船在航行时噪音大，损失电功率．孔钻好后，把有万向节的那一端插入孔中，与电机轴毂连接好；再转动一下传动轴，应无别劲现象．切一个三角形泡沫板粘在轴套与船底，用4115建筑胶粘两层尼龙布加强固定、再在舱内电瓶座孔内，用刀沿轴刻一长槽，露出轴套滴上4115建筑胶粘合．
参考资料：http://www.s5461.net/kj/mx/hm/200610/3723.asp