富士交流伺服电机，空载时正反转运行正常，带动滚珠丝杠运转时会出现编码器故障的报警，这是什么原因呢？

Question

如题所述

Answer 1

可以从这几点去分析下：
1，电机自身的转动惯量与丝杠的转动惯量是否匹配，通常电机的应不小于丝杠的1/3，
2，看看加速度设定的情况，加速度设定过高会造成电机过载。
3，检查丝杠间隙过，丝杠间隙过大时定位不准也会出现报警。追问

请问电机的转动惯量是不是它的负荷惯量比呢

追答

有点意思，但是 电机的惯量是指电机转子的惯量，如果电机的惯量为Ia 、负载的惯量为Ib，则负载与电机的惯量比＝Ib÷Ia，这个比值代表了电机的电磁转矩用于启动电机转子的量与用于启动负载的量的比值。在伺服系统的设计分析中会用到这个量。

Answer 2

过载了 建议把编码器插头重新拔下再插上看下是否还有报警!追问

这个报警只有给伺服断电才能消除，重新上电后还是会出现。会是机械上的问题引起的不？

Answer 3

带负载能力不足，一般是编码器安装不正确造成追问

1.5kW的电机只带动一个简单的车架行走，负载能力应该没问题啊；还有编码器是出厂时安装好的不存在安装不正确的问题吧