古语有云“三十而立”，在这个本该成家立业的年龄，自己好像并没有做出什么像样的成就，感觉活得很失败，但是不要急，不要过分担忧，下面让我们一起来看下面几条建议：
▪ 首先接纳这种状态
精神分析学派的代表人物埃里克森将“25-50岁”这一阶段划分为成年中年期，并提出了中年危机（指进入中年期后，随着身体机能的衰退而在生理、心理和社会等层面的适应危机。是个体价值评估与转换时期出现的极端现象，中年危机的产生是因为个体对“下一步我该做什么”这个问题的困惑，但还没有得到答案。），尤其是职业这一方面的。其实根据题主的描述这种危机感还好，之前有接触一些人还要面临“被裁员，上有老下有小的窘境”，题主需要先认识这是这个年龄阶段正常的一个现象，慢慢滴放下焦虑。
▪ 弄清自己想要的到底是什么
之所以迷茫就是还不太清楚自己想做什么，到底该怎么做，没有做好抉择。题主有提到工作“收入不高谈不上热爱”、“有过好多次辞职的念头”“各种考公考编好多次都没有考上”。不妨静下心来好好想想自己理想中的工作状态是什么样子的，现在的工作具体是不喜欢哪些方面呢？是感觉没有提升、工资不高、离家太远？考公考编是自己真的想考么？还是跟风？
▪ 多种因素综合分析
根据上一步将自己每个在意的点都一一列出来，然后具体分析下它的现实可行性。比如理想的工作状态是“钱多事少离家近并且非常热爱”，那在现实中实际很难找到的，可以说是并没有这样一份完美的理想工作，那接下来就需要自己来取舍了。是要“热爱”第一还是“薪资”第一，“离家”第二还是“事少”第二，给这些点排个序。当然实践操作中可能需要考虑更多的因素，比如发展前景、定居城市等等。
▪ 给出具体可行计划
只分析不行动仅仅停留在想象阶段，需要给出具体的计划，比如决定要考编，那就再具体一些，看看往年的考编竞争力，大概估计下自己目前的能力和状态（大城市竞争大，是否考虑小县城呢？）然后再具体到每月每周每日的任务，比如今天做几道题，看几页书，要背诵多少内容等等。“每当制定好学习计划都没坚持下来、爱拖延”。这一点可能是由于题主制定的计划不太现实，也就是可行性有点差，比如按自己的实际情况每天只能做30道题，但计划却是100道，不仅没有完成有负罪感，还增加了挫败感。因此要制定符合自己实际情况的计划，每个人都多多少少有点拖延的，制定计划时也要把这一点考虑到计划内，比如原计划一个月完成，但拖到了一个半月，那不防给自己一点点允许拖延的时间，制定一个月又一周，但计划表还是按一个月的来执行，每天也空出了拖延（玩手机的时间），最后在一个月又一周内完成了既定任务。
最后希望我的回答对题主能够有所帮助，祝好！