1961年，俄国在图—126飞机上首次整合了空中预警和指挥系统，这标志着雷达技术在军事中的重要性。在此之前，他们曾尝试在图—4的基础上研发D—5000，但该试验机并未投入使用。图波列夫设计局还曾构想将这一系统应用于图—114，然而，这一设想在当时并未被苏联重视，研发计划被暂时搁置。
二战中，雷达在空战和海战中展现出强大的作用。战争结束后，人们意识到，将雷达升至高空可以显著降低地球曲率对雷达探测性能的干扰，从而提升其侦测范围。在50年代中期，这一设想在美苏两国几乎同时出现。然而，苏联认为这个想法前景不明，选择停止研发。相反，美国坚持不懈，数十年后成功推出了全球瞩目的空中预警机E-3，这便是他们对这一设想的实践成果。
A50 北约代号“中坚”Mainstay。是前苏联（现俄罗斯）研发的一款空中预警机。前苏联共制造了32架。目前俄罗斯拥有25架A50以及他的改型飞机。目前服役的A50共有19架。另有1架坠毁。其他的5架均被封存。