开环控制、半闭环控制、闭环控制的区别

Question

如题所述

Answer 1

闭环控制是一种将输出量反馈至输入端以形成闭环的控制方式。在这种控制中，如果系统受到干扰导致实际输出与期望输出之间出现偏差，系统会利用反馈机制自动调整，以消除这种偏差，确保系统输出恢复到期望值。闭环控制因此显示出较强的抗干扰能力。
开环控制则是一种不考虑被控对象反作用的控制过程。在这种系统中，控制装置的作用仅单向影响被控对象，而系统的输出量不会影响控制作用，因此缺乏自动修正能力。开环控制的输入可以分为设定值输入和干扰输入两类。
半闭环控制是介于开环控制和闭环控制之间的一种控制方式。它的一部分输出量反馈到输入端，形成部分闭环，从而具有一定的抗干扰能力，同时也不具备完全的自动修正能力。