行政执行的原则主要包括：依法执行原则、忠实履行原则、注重效率原则以及接受监督原则。
依法执行原则是指行政机关在执行公务时必须遵守法律法规，严格按照法律的规定进行。这包括但不限于执行权的取得、执行措施的选择以及执行程序的遵循等。例如，税务部门在征收税款时，必须依据税法规定的税率和程序进行，不得擅自更改或减免。
忠实履行原则强调行政机关在执行公务时，必须忠实于法律赋予的职责和权力，不得推诿、懈怠或滥用职权。这一原则要求行政人员以高度的责任感和职业道德，切实保障公民、法人和其他组织的合法权益。比如，环保部门在处理环境污染案件时，必须忠实履行职责，及时采取有效措施，保护生态环境。
注重效率原则要求行政机关在执行公务时，应当注重行政效率，合理安排工作，提高行政效能。这包括简化行政程序、缩短办理时限、优化服务流程等。例如，政府部门在办理行政审批事项时，应当通过网上办理、一站式服务等方式，提高办事效率，方便群众办事。
接受监督原则是指行政机关在执行公务时，应当自觉接受来自权力机关、司法机关、人民群众以及舆论等各方面的监督。这有助于确保行政权力的合法性和正当性，防止行政腐败和滥用权力。例如，政府部门的预算执行情况应当接受审计部门的审计监督，以确保公共资金的合理使用。
总之，行政执行的原则是确保行政机关依法、高效、廉洁地行使职权的重要保障。这些原则不仅要求行政机关及其工作人员在执行公务时严格遵守法律法规，还要求他们积极履行职责，注重行政效率，并自觉接受各方面的监督。只有这样，才能确保行政权力的合法性和正当性，维护社会公平正义和人民群众的根本利益。