1. 固定式塔式起重机：通过连接件将塔身机架固定在地基基础或结构物上，用于起重作业的塔式起重机。
2. 移动式塔式起重机：具备运行装置，能够进行移动和起重作业的塔式起重机。
3. 自升式塔式起重机：通过自身的专门装置，可以增加或减少塔身标准节，以改变起升高度的塔机。例如：附着式和自行整体爬升的（内爬式）塔式起重机。附着式塔式起重机：通过附墙支撑装置将塔身固定在建筑物上的自升塔式起重机。内爬式塔式起重机：设置在建筑物内部，通过支承在结构物上的专门装置，随着建筑物高度的增加而升高塔式起重机。
4. 上回转塔式起重机：回转支承设置在塔身上的塔式起重机。
5. 下回转塔式起重机：回转支承设置于塔身底部，塔身相对于底架进行转动的塔式起重机。
6. 非自行架设塔式起重机：依靠其他起重设备进行组装架设成整机的塔式起重机。
7. 自行架设塔式起重机：依靠自身的动力装置和机构能够实现运输状态与工作状态相互转换的塔式起重机。
8. 小车变幅塔式起重机：起重小车沿起重臂运行进行变幅的塔式起重机。
9. 动臂变幅塔式起重机：臂架作俯仰运动进行变幅的塔式起重机。
10. 折臂式塔式起重机：根据起重作业的需要，臂架可以弯折的塔式起重机。它可以同时具备动臂变幅和小车变幅的性能。
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