像这样的概念性问题，作为读大学的人，完全可以通过搜索（百度，
搜狐，谷歌，
腾讯等等）找到答案。
实不相瞒，我的答案也是通过搜索得到。（要想不忽悠人，像这类“用进废退”的东西，除了翻书，就是网上搜索）
1）一阶导数：就是函数（最原始的）的导数。（给
自变量以增量，
因变量会有相应的增量。） 当自变量的增量趋于0时，因变量的增量与自变量的增量之商的极限，（若存在）就是函数 的导数。（这个极限可能存在，也可能不存在，不存在时当然就没导数，比如一串孤立的的点）
2）
二阶导数：函数的导数通常仍然是自变量的函数（只是形式和原来的函数不一样），对这个（导）函数求导，求得的导数（若存在），就是（原来）函数的二阶导数。
3）
拉氏变换：即，若函数满足那三个约束条件，则存在所给出的两个积分关系式——① F(s)=∫\上限∞，下限0\[e^(-st)]f(t)dt ② f(t)=(1/2πi)∫\上限a+i∞,下限a-i∞\F(s)*(e^si)ds
则称其中的 F(s)是f(t)的
拉普拉斯变换。
4）不要紧，慢慢学。你看别的同学是不是也觉得那么难呢？有一点你应该相信，前人不至无聊到发明一些使用起来越来越麻烦的东西，来为难后人。（至少相信你的老师，教你学，就必然有用）。若实在觉得头大，建议你多到网上搜些题，多练练手。等到你感到用这个工具已经“游刃有余”的时候，你将知道，这东西其实不那么难。