太极拳的腿法：踢、蹬、踹、踩、跺、扫、提、顶、克、撇、套、管。
我国传统武术有“南拳北腿”之称誉。其实武术的功防都少不了拳打脚踢，不过各拳种因其特点不同，拳与腿两者紧密相连，缺一不可。太极拳是短打拳，虽用腿不明显，但是，练拳、推手都要求拳腿兼练，互为并用，上下相连，阴阳合一。
太极拳的创始人陈王廷，他吸收了其他拳种的精华，加上自己的实践经验，把武术与气功，拳与腿以及各种技击法，综合编制了拳套和推手。推手训练把踢、打、摔、拿、跌五种技击溶于推手之中，成为一种综合性的实用技击的练习方法。
不论是练拳，还是推手求技，都应认真地研修腿法。练时要遵循“以形引意，以意导形，以意导气，以意导技”的原则，既要注意拳法，还要注意腿法，要明白“上下相随，刚柔相济”之理。要以恒促成，求达太极真谛。
太极拳，是以中国传统儒、道哲学中的太极、阴阳辩证理念为核心思想，集颐养性情、强身健体、技击对抗等多种功能为一体，结合易学的阴阳五行之变化，中医经络学，古代的导引术和吐纳术形成的一种内外兼修、柔和、缓慢、轻灵、刚柔相济的中国传统拳术。
判断太极拳的基本标准：
1、是特殊的技击性。太极拳是拳不是操不是舞，所以虽然不主张“武”却能“武”，是“文拳”，而这种武又不同于一些“硬打硬进”的武事，非常重视“以柔克刚”，讲求“粘连粘随”、“舍己从人”，这是一种极高层次的技击。
2、突出的哲理性。从太极拳的产生到具体动作都有深刻的哲理，这种哲理性已上升到理性指导层次，融汇到具体动作形态中，如阴阳辩证哲理，具体为拳中的虚实、开合、动静等等。甚至有人称懂得阴阳能分出虚实就是太极拳，所以每动都要在此理指导下运动。
3、是明显的健身性。在健身方面太极拳的一系列技术要求，理根于传统医学，又符合现代科学，显示了明显的健身性，正如拳论所称的“若问用意终何在，益寿延年不老丹”，现代大量的科学实验正说明着这点。