于心无愧的意思是指：在内心里面没有任何愧疚感，问心无愧。
解释如下：
1.基本含义
“于心无愧”是一个成语，字面上解读为在内心深处没有任何愧疚或不安的感觉。当人们做出某种行为或决定后，如果能够坦然面对，没有愧疚之心，就可以说他们是“于心无愧”的。
2.情感色彩
这个成语带有强烈的情感色彩。当人们说“于心无愧”时，通常表示他们对自己的行为或决策感到自豪，认为自己做得正确，没有任何可后悔或愧疚的地方。这种情感是一种正面的自我肯定，体现了自信和正直。
3.道德评价
“于心无愧”也常用来评价一个人的道德水平。如果一个人能够始终坚守道德原则，做出符合道义的行为，那么他就可以坦然面对自己的良心，做到“于心无愧”。这个成语鼓励人们做事要心存正义，行为正直，这样才能真正问心无愧。
综上所述，“于心无愧”是一种正面的心理状态，表示人们在面对自己的行为或决策时，能够坦然面对自己的良心，没有任何愧疚或不安的感觉。这个成语鼓励人们坚守道德原则，做出正直的行为，并对自己的人生感到自豪和满足。