数控夹具种类众多，具体有以下几个方面：
一、通用数控夹具
这类夹具包括常用的三爪卡盘、四爪卡盘等，广泛应用于各类数控机床加工中。它们具有高精度定位、稳定可靠的特点，适用于多种工件加工。
二、专用数控夹具
专用数控夹具是根据特定工件加工需求设计的夹具，如数控铣床夹具、数控车床夹具等。这类夹具具有针对性强、加工效率高等特点，适用于特定工件的批量生产。
三、自动化数控夹具
随着自动化技术的发展，数控夹具的自动化程度也越来越高。自动化数控夹具可以自动完成工件的装夹、定位、检测等工序，提高生产效率。这类夹具通常配备有传感器、控制系统等装置，能够实现工件的自动化加工。
四、数控组合夹具
数控组合夹具是由一系列标准化元件组成的，可以根据需要灵活组合和调整的夹具。这类夹具适用于需要快速更换工件的加工场合，如机械加工中心、柔性制造系统等。数控组合夹具具有高度的灵活性和模块化特点，能够满足不同工件的加工需求。此外，根据具体的结构和功能，数控夹具还有气动夹具、液压夹具、真空夹具等分类。它们分别具有不同的特点和适用场合，在实际应用中需要根据具体情况进行选择和使用。总之，数控夹具种类繁多，选择和使用时应根据具体的加工需求和条件进行综合考虑。
以上就是对数控夹具的一些主要种类的解释。