奥迪A6发动机抖动的原因可能有以下几点：
1.
发动机积碳严重：节气门过脏或喷油嘴积炭过多会导致汽车抖动。当发动机内部积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，影响混合气的浓度，导致发动机抖动。
2.
发动机缺缸：发动机有一个或以上的气缸没有正常工作时，车子排出的废气气流有明显的间歇，同时排气管抖动厉害，能够明显感觉到发动机的抖动，有时会伴随着突突的声音。这种多半和点火线圈故障有关。
3.
可燃混合气时稀时浓：冷启动后怠速抖动可能是因为气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。
需要注意的是，以上只是可能导致奥迪A6发动机抖动的原因，具体原因还需进一步检查和诊断。如果您的车辆出现抖动问题，建议及时到专业的汽车维修店进行维修和检查，以确保行车安全和车辆性能。