意思是如果不是圣贤，拥有坚定的志向，不与世俗同流合污，谁能达到这种境界？与道污隆是不与世俗同流合污。
语出萧统亲为陶渊明作的序，萧统收录陶渊明诗文并编纂成《陶渊明集》，亲自作序，高度赞扬陶渊明人格与作品，此句正是陶渊明高尚人格的真实写照。
原文（节录）
有疑陶渊明诗篇篇有酒。吾观其意不在酒，亦寄酒为迹者也。其文章不群，辞彩精拔，跌宕昭彰，独超众类，抑扬爽朗，莫之与京。横素波而傍流，干青云而直上。
语时事则指而可想，论怀抱则旷而且真。加以贞志不休，安道苦节，不以躬耕为耻，不以无财为病，自非大贤笃志，与道污隆，孰能如此乎？
译文
陶渊明的诗篇篇都有酒，他本意却不在酒，而是把自己的情趣寄托在酒中。他的文章卓尔不群，言辞精彩，跌宕豪迈，超过众多的文章，抑扬爽朗，没有能跟他比大气的。如宽广的白色的波浪顺流东去,气势磅礴直冲云霄。
谈时事则有针对性而又引人深思；论抱负则旷达而率真。加上贞洁的志向从不放弃,安于道义，苦守节操，不以亲自耕耘为耻，不因穷困而苦恼。如果不是圣贤，拥有坚定的志向，不与世俗同流合污，谁能达到这种境界？
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原文（节录）赏析
陶渊明诗文之所以千百年来获得不同阶层不同思想的人喜爱，关键在“论怀抱则旷而且真”。“真”，是他做人准则，更是他做诗准则。萧统道出了他诗文最高美学境界。
“横素波而傍流，干青云而直上”是对陶渊明作品断代地位和时代意义十分准确而又崇高的评价。明人王廷干对此理解殊深：“元亮远心旷度，气节不群，力振颓风，直超玄乘。遭时不遇，遂解绶归田。赋诗见志，不烦绳削，而有浑然天成之妙。恢之弥广，按之愈深。
信儒者之高品，词林之独步也。梁昭明曰：‘横素波而傍流，干青云而直上。’”（《靖节先生集跋》）清人胡凤丹也有类似的评价：“夫诗中之有靖节，犹文之有昌黎也。文必如昌黎，而后可以起八代之衰；诗亦必如靖节，而后可以式六朝之靡。”（《六朝四家全集序》）
魏晋风度，人文觉醒，但清谈析理，玄风炽盛；佛理广播，人们竞尚沙门；堆砌典故，驰骋文辞等唯心主义、虚无主义和形式主义的迷雾，弥漫社会，笼罩文坛。陶渊明诗文出，如萧统所说，似滔滔清流横绝江河，若一束平地而起的清辉直射云霄。
“采菊东篱下，悠然见南山”的境界，“春蚕收长丝，秋熟靡王税”的理想，“问君何能尔，心远地自偏”的心境，“暧暧远人村，依依墟里烟”的幽美，“清晨闻叩门，倒裳往自开”的热情，“惜哉剑术疏，奇功遂不成”的遗恨，随便拈一些，便觉率直清爽，是同时代其他诗人难以企及的。
萧统生活在那个时代，又是嗣位太子，身在重重迷雾中，却识庐山真面目。此段是对陶渊明的综合评价，也是很中肯的，历来都得到学者的认可。
参考资料来源：百度百科-陶渊明集序
如果不是圣贤,没有不渝的志向,怎么能达到这种境界
“与道污隆”就是“啜糟饮醴、与世偃仰”的意思。
笃志的意思确实是不渝的志向的意思，在这句话的翻译中，与道污隆没被翻译出来。
与道污隆："无论世道盛衰或政治兴替"都“安于道义”的意思。
与道污隆:如果引申理解的话，“无论怎样的处境”都“安于道义”。本回答被提问者采纳