可能性最大的是电机内部的
编码器Z相损坏。可以将编码器的Z+、Z-对调，如果出现能停下，但停下的角度每次都不同的现象，那么可以非常肯定的确认电机编码器的Z相故障，更换编码器。
此外还有其它几种可能：编码器电缆的Z相损坏、驱动器编码器借口Z相故障。一共只有这三种可能。
主轴伺服的主要作用是控制
伺服电机 伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服放大器”、“
伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对
伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，如今是传动技术的高端产品。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械等领域。