马斯洛需求层次理论把需求分成生理需求、安全需求、社会需求、尊重需求和自我实现需求五类。
在马斯洛看来，人都潜藏着这五种不同层次的需要，但在不同的时期表现出来的各种需要的迫切程度是不同的。人的最迫切的需要才是激励人行动的主要原因和动力。
通俗理解：假如一个人同时缺乏食物、安全、爱和尊重，通常对食物的需求量是最强烈的，其它需要则显得不那么重要。此时人的意识几乎全被饥饿所占据，所有能量都被用来获取食物。在这种极端情况下，人生的全部意义就是吃，其它什么都不重要。只有当人从生理需要的控制下解放出来时，才可能出现更高级的、社会化程度更高的需要。
一、生理需要
这是人类维持自身生存的最基本要求，包括食、衣、住、行方面的要求。如果这些需要得不到满足，人类的生存就成了问题。在这个意义上说，生理需要是推动人们行动的最强大的动力。马斯洛认为，只有这些最基本的需要满足到维持生存所必需的程度后，其他的需要才能成为新的激励因素。
例如：当一个人极需要食物时，会不择手段地抢夺食物。人民在战乱时，是不会排队领面包的。假设人为报酬而工作，就可以以生理需求来激励员工，比如增加工资、改善劳动条件、给予更多的休息时间、提高福利待遇。
二、安全需要
马斯洛认为，整个有机体是一个追求安全的机制，人的感受器官、效应器官、智能和其他能量主要是寻求安全的工具，甚至可以把科学和人生观都看成是满足安全需要的一部分。
缺乏安全感的人会认为一切事物都是危险的、从而变得紧张、彷徨不安。例如：一个孩子，在学校被同学欺负、受到老师不公平的对待，而开始变得不相信这社会，变得不敢表现自己、不敢拥有社交生活（因为他认为社交是危险的），而借此来保护自身安全。一个成人，工作不顺利，薪水微薄，养不起家人，而变得自暴自弃，每天利用喝酒，吸烟来寻找短暂的安逸感。
我们都渴望能在优秀的企业或者单位工作，因为好的企业往往非常强调规章制度、职业保障、福利待遇。为员工提供医疗保险、失业保险和退休福利等。这些都能很好地满足我们对安全的追求。
三、感情需要
这一层次的需要包括两个方面的内容。一是友爱的需要，即人人都渴望伙伴之间、同事之间的关系融洽，彼此忠诚；人人都希望得到爱情，希望爱别人，也渴望被别人爱。二是归属的需要，即人都有一种归属于一个群体的感情，希望成为群体中的一员，并相互关心和照顾。感情上的需要比生理上的需要来的细致，它和一个人的生理特性、经历、教育、宗教信仰都有关系。
例如：一个没有受到父母关怀的青少年，认为自己在家庭中没有价值，所以在学校交朋友，无视道德观和理性地积极地寻找朋友或是同类。譬如说：青少年为了让自己融入社交圈中，心甘情愿被人使唤，甚至吸烟，做恶作剧等。我们平时习以为常的聚会等社交活动都是出于感情需要。
四、尊重需要
人人都希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认。尊重的需要又可分为内部尊重和外部尊重。内部尊重是指一个人希望在各种不同情境中有实力、能胜任、充满信心、能独立自主。总之，内部尊重就是人的自尊。外部尊重是指一个人希望有地位、有威信，受到别人的尊重、信赖和高度评价。马斯洛认为，尊重需要得到满足，能使人对自己充满信心，对社会满腔热情，体验到自己活着的用处和价值。
缺乏尊重的人很爱面子，或是很积极地用行动来让别人认同自己，也很容易被虚荣所吸引。例如：利用暴力来证明自己的强悍、努力读书让自己成为医生、律师来证明自己在这社会的存在和价值、富豪为了自己名利去做慈善等。
五、自我实现需要
这是最高层次的需要，它是指实现个人理想，能最大程度发挥个人能力，完成与自己的能力相称的一切事情的需要。也就是说，人必须干称职的工作，这样才会使他们感到最大的快乐。马斯洛提出，为满足自我实现需要所采取的途径是因人而异的。自我实现的需要是在努力实现自己的潜力，使自己越来越成为自己所期望的那样。
缺乏自我实现需求的人会觉得自己的生活很空虚，要求自己去做一个更有价值的，更高尚的人，也就是小编上几篇提到的实现超我。
人的五种基本需要在一般人身上往往是无意识的。对于个体来说，无意识的动机比有意识的动机更重要。对于有丰富经验的人，通过适当的技巧，可以把无意识的需要转变为有意识的需要。
马斯洛还认为：在人自我实现的创造性过程中，产生出一种所谓的“高峰体验”的情感，这个时候是人处于最激荡人心的时刻，是人的存在的最高、最完美、最和谐的状态，这时的人具有一种欣喜若狂、如醉如痴的感觉。
生理需求：这是最基本的需求层次，包括食物、水、空气、睡眠、庇护和生存所需的其他生理条件。
安全需求：当生理需求得到满足后，人们关注的是安全和保护方面的需求，包括人身安全、稳定的工作和收入、住所的安全等。
社交需求：一旦生理和安全需求得到满足，人们开始追求社交需求，包括归属感、友谊、爱和亲密关系等。
尊重需求：在满足了前三个层次的需求后，人们渴望被他人尊重、认可和重视，包括自尊、自信、成就感和社会地位等。
自我实现需求：这是最高级的需求层次，指的是个体追求自己的潜能实现、个人成长和自我发展的需求。这包括追求个人目标、创造力、自我满足和实现个人使命等。
这些需求层次被认为是按照优先级逐渐上升的，即在满足较低层次的需求之后，才会追求更高层次的需求。然而，每个人的需求层次和重要性可能会有所不同，因为个体的价值观、文化背景和个人经历都会对需求的排序产生影响。
1.需要的五个层次
他认为，人的一切行为都由需要引起，而需要系统又包括五种由低级到高级的不同层次的需要：生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、自我实现的需要。也有将需要系统分为七个等级的说法，包括生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、认知理解需要、审美需要和自我实现的需要。这里主要介绍前者。
(1)生理需要
这是人类维持自身生存的最基本要求，包括饥、渴、衣、住、性的方面的要求。
(2)安全需要
人身安全、健康保障、资源所有性、财产所有性、道德保障、工作职位保障、家庭安全、社会安定和国际和平。
(3)归属和爱的需要
也称为社交需要，包括被人爱与热爱他人、希望交友融洽、保持和谐的人际关系、被团体接纳的归属感等。
(4)尊重的需要
表现为自尊和受到别人尊重，具体表现为认可自己的实力和成就、自信、独立、渴望赏识与评价、重视威望和名誉等。
(5)自我实现的需要
所谓自我实现是指追求自我理想的实现，是充分发挥个人潜能和才能的心理需要，也是创造力和自我价值得到体现的需要。
2.需要五个层次的关系
(1)其中最低层次的需要是生理的需要，中间层有安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要，最高层次的需要是自我实现的需要。
(2)五种需要的划分：
马斯洛把人的需要分为两种类型：“匮乏性需要”和“成长性需要”。
所谓“匮乏性需要”，也叫缺失性需要，包括生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要，是指人在满足这些需要的时候，完全依赖于外界。
所谓“成长性需要”，包括自我实现的需要(七种层次理论还包括认知理解需要和审美需要)。是指不回避挑战，甚至刻意追求挑战;不回避紧张状态，甚至刻意保持适度的紧张状态。成长性需要被自我实现的趋向所激发。
马斯洛认为，五种需要像阶梯一样，按层次逐级递升，一般情况下，当某种低层次的需要得到满足之后，就会向高层次的需要发展，如“衣食足而后知荣辱”。但这种需求层次的等级也不是绝对的，有时人会在低级需要尚未得到满足之前，去寻求高级需要(如自我实现的需要)。
(3)同一时期，一个人可能有几种需要，但每一时期总有一种需要占支配地位，对行为起决定作用。任何一种需要都不会因为更高层次需要的发展而消失。各层次的需要相互依赖和重叠，高层次的需要发展后，低层次的需要仍然存在，只是对行为影响的程度大大减小。本回答被网友采纳