先帝创立的大业未完成一半却中途去世，如今天下分成了三个国家，蜀汉人力疲惫、民生凋敝，这的确处于形势危急、存亡难料的时候啊。然而侍卫大臣在宫廷内毫不懈怠，忠诚有志的将士们在战场上舍身忘死，这都是为了追念先帝给他们的优待，想要报答给陛下。陛下的确应该扩大圣明的听闻，来发扬光大先帝遗留下的美德，发扬光大志士们的勇气，不应过分看轻自己，说话不恰当，以致堵塞了忠臣们进谏的道路。
皇宫的侍卫和朝廷的官吏都是一个整体，奖惩功过、好坏，不应该因在宫中或在府中而异。如果有做奸邪的事情，犯科条法令或尽忠做善事的人，应该交给主管的官，判定他们受罚或者受赏，来显示陛下公平严明的治理，不应该偏袒有私心，使宫廷内和朝廷外的刑赏之法有所不同。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，这些都是善良诚实的人，他们的志向和心思忠诚无二，因此先帝把他们选拔出来给予陛下。我认为皇宫的事，无论大小，都拿来问问他们，然后再施行。一定能够弥补缺点和疏漏之处，会获得更大好处。
将军向宠，性情品德善良平正，精通军务，在从前试用的时候，先帝称赞他有才能，因此大家推举他做中部督。我认为军营里的事情，都拿来询问他，就能够使军队团结和睦，好的差的各得其所。
亲近贤良忠臣，疏远奸佞小人，这是汉朝前期之所以能够兴盛的原因；亲近奸佞小人，疏远贤良忠臣，这是汉朝后期所以衰败的原因。先帝在世的时候，常常跟我讨论起这些事，没有一次不对于桓帝、灵帝二帝痛心遗憾的，侍中、尚书，长史，参军，这些都是坚贞可靠，能以死报国的忠臣，希望陛下亲近他们，信任他们，那么汉室的兴隆就指日可待了。
我本来是平民百姓，亲自在南阳耕种，在乱世之间(只求)苟且保全性命，（从）不奢望在诸侯那里有名望而先达。先帝不因为我身份低微，见识浅陋，降低自己的身份，三次到草庐之中来拜访我，拿当今天下的大事来询问我，因此感动奋发，于是答应为先帝奔走效劳。后来正赶上兵败，在战事失败的时候我接受了重任，在危机患难期间我接受命令，那时以来有二十一年了。 先帝知道我做事谨慎，所以临终的时候把国家大事托付给我。受命以来，日夜忧愁叹息，担心先帝的托付不能实现，以致损伤先帝的圣明。所以五月渡过泸水，深入到人烟稀少的地方（南蛮），现在南方已经平定，兵器已经充足，应当勉励并率领三军将士向北平定中原，我希望竭尽我有限的才智，铲除奸邪凶恶的敌人，复兴汉室，回到京都洛阳。这是我用来报答先帝，并尽忠心于陛下的职责本分。至于处理事务斟情酌理，有所兴革，进献忠言，那就是郭攸之、费祎、董允的责任了。
希望陛下把讨伐奸贼，兴复汉室的责任托付给我，如果没有实现就治我的重罪，来告慰先帝的在天之灵，如果没有发扬光大美德的言论，就责怪攸之、祎、允等的疏忽，来揭示他们的过失，陛下也应该自己考虑，来询问治国的道理，明察，采纳合理的意见，深切的追念先帝遗留下来的诰命，我就受恩感激不尽了。
现在要出征远行了，面对这样的奏章，我流下了眼泪，不知道说了些什么。
字词解释
出：出征。 师：军队。 (1)先帝：指刘备。 创：开创，创立。 业：统一中国的大业。 而：竟 (2)中道：犹言半路。 崩殂(cú)：死。崩，古时指皇帝死亡。殂，死亡。 (3)今：现在。 益州疲弊：指蜀汉国力薄弱，处境艰难。 益州，今四川省一带，这里指蜀汉政权。 疲弊，人力疲惫，民生凋敝。 三分：天下分为三个国家（即孙权，刘备，曹操三大势力。） (4)此：这。 诚：确实，实在。 之：的。 秋：这里是“时”的意思 (5)然：然而。 侍，侍奉。 卫，守卫 懈：松懈，懈怠。 于：在。 内：宫中。 (6)忘身：舍身忘死。 (7)盖：大概，原来是。 追：追念。 殊遇：优待，厚遇。 殊，不一般，特别。 (8)诚：实在，确实。 宜，应该 开张圣听：扩大圣明的听闻，意思是要后主广泛地听取别人的意见。 开张，扩大。 (9)光：发扬光大。 遗德：留下的美德。 (10)恢弘：发扬扩大，用作动词，也做“恢宏”。 恢，大。 弘，大、宽。 (11)妄自菲薄：随便看轻自己。 妄，随便，胡乱。 菲薄，小看，轻视。 气，志气。 之，的。 (12)引喻失义：讲话不合道理、不恰当。 引喻，称引、譬喻。 喻：比如。 义：适宜，恰当。 以，以致，从而。 塞，阻塞。 谏，劝谏。 俱，全，都。 (13)宫：指皇宫。 府：指朝廷。 (14) 陟罚臧否，不宜异同：奖惩功过、好坏，不应该因在宫中或府中而有所不同。 陟(zhì)：提升。 罚：惩罚。 15．臧否(pǐ)：善恶，这里形容词用作动词。臧，表扬；否，批评。 (16)作奸犯科：做奸邪事情，犯科条法令。 作奸，做了奸邪的事情。 科，科条，法令。 及，以及。 为，做。 (17)有司，职有专司，就是专门管理某种事情的官 论；判定。 刑，受罚。 (18)昭：彰显，显扬，显示。 平：公平。 明：严明。 理；治 (19)偏私：偏袒私情，不公正。 (20)内外异法：宫内和朝廷刑赏之法不同。 内外：指宫内和朝廷。 异法：刑赏之法不同。 (22)良实：善良诚实，这里形容词做名词，指善良诚实的人。 志：志向。 虑：思想，心思。 忠纯：忠诚纯正。 (23)简：挑选。 拔：选拔。 遗（wèi）：给予。 (24)悉以咨之：都拿来跟他们商量。 悉，全部。 咨，询问，商议。 之，指郭攸之等人。 (25)必能裨补阙漏：一定能够弥补缺点和疏漏之处。 裨(bì)：弥补，补助。阙，通“缺”， 缺点.. (26)有所广益：收到最多的好处。 广益：增益。 益，好处。 (28)性行（xíng)淑均：本性和行为善良端正。 淑，善良。 均，公平。 (29)晓畅：谙熟，精通。 试用：任用。 (31)督：武职，向宠曾为中部督。 (32)营：军营、军队。 (33)行(háng)阵：指部队。 (34)优劣得所：好的差的各得其所。 (36)倾颓：倾覆衰败。 (37)痛恨：痛惜，遗憾。 (39)死节：为国而死的气节，能够以死报国。 (40)隆：兴盛。 计日：计算着天数，指时日不远。 (41)布衣：平民百姓。 (42)躬：亲自。 耕：耕种。 苟：苟且。 全：保全。 (43)闻达：做官扬名。 (44)卑鄙：地位、身份低微，见识短浅。 卑，身份低下。 鄙，地处偏远。与今义不同。 (45)猥(wěi)：辱，这里有降低身份的意思。 枉屈：枉驾屈就。 (46) 顾，拜访。 (47)感激：有所感而情绪激动。（苏教） 感激：感动奋发。（人教） 许：答应。 驱驰：奔走效劳。 (51)夙夜忧叹：早晚/整天担忧叹息。 夙，清晨。忧虑，忧愁焦虑。夙夜：早晚。 (53)不毛：不长草。这里指人烟稀少的地方。 (54)奖率：激励率领，奖励统帅。 (55)驽(nú）钝：比喻才能平庸，这是诸葛亮自谦的话。庶：希望。竭：竭尽。 驽 ，劣马，走不快的马。 钝，刀刃不锋利。 (56)攘(rǎng)除：排除，铲除。 奸凶：奸邪凶恶的敌人。 (57)旧都：指东汉都城洛阳 所以：古今异义，这里指用来。 此臣所以报先帝而忠陛下之职分也：这就是我用来报答先帝，效忠陛下的职责本分。 (58)酌斟：商讨，考虑。 损益：增减，兴革。 斟酌损益：斟酌情理，有所兴革。 (59)托臣以讨贼兴复之效：把讨伐曹魏复兴汉室的任务交给我。 托，委托。 效，重任。 (60)不效则治臣之罪：没有成效就治我的罪。 效，有成效。 (61)慢：怠慢，疏忽。 (62)彰：表明，显扬。 咎：过失。 (63)咨诹(zōu)善道：征询治国的良策。 诹(zōu)，询问。 (64)察纳：认识采纳。 (65)雅言：正确的言论，正言。 (66)深追：深切地追念。 遗诏：皇帝在临终时所发的诏令。 (67)临：面对 涕零：落泪。 (68)先帝遗诏：刘备给后主的遗诏，见《三国志·蜀志·先主传》，诏中说：“勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。”
参考资料：http://baike.baidu.com/view/39790.html?wtp=tt