刘备是在他人生最困惑的时候，遇见诸葛亮的。那几年，他寄居在荆州牧刘表门下，虽然没再到处跑路，但四十大几的人了，连自己的一亩三分地儿都没有，人生还有什么希望?经谋士徐庶介绍，他才三顾茅庐。诸葛亮整整小他20岁，是个未曾出世的小哥哥，却对天下局势有着敏锐的分析和精准的判断。那个三分天下的“隆中对”，就是他为刘备量身定制的。刘备求贤若渴，便请他出山辅佐自己。
此后，诸葛亮竭尽全力实施他的战略构想，最终促成三足鼎立，并帮助刘备完成了建国大业。虽然没能统一三国，恢复汉室，但他做到了鞠躬尽瘁，死而后已，成为千古名相。
没有诸葛亮，刘备很难建立蜀汉政权，成就帝王霸业。但没有刘备，诸葛亮也未必能在那个纷争乱世大显身手。假设，进入谋士云集的曹魏阵营，他能否拔得头筹，继而得到曹操终生重用，还真是一个未知数。没有好的人生舞台，就没有好的人生。这么说来，也是刘备成就了诸葛亮。他们还是感恩相遇，彼此成就吧。
正因如此，两人的关系成为美谈。但传说和历史，还是有些距离的。总的来说，历史上他们的关系是很融洽的，亦师亦友，亦君亦臣，但也是极其微妙而复杂的，随着时间和环境的变化，他们的关系也呈阶段式发展变化。
三顾茅庐画像
第一阶段，三顾茅庐前后，是朋友+雇佣式关系。
首先需要申明，三顾并非是三请，而是三次造访。当时，诸葛亮只是小有名气，并没干出什么大事，竟然自比管仲、乐毅，多少有自卖自夸之嫌。刘备颠沛流离了大半辈子，什么人没见过，他三次造访茅庐，无非是咨询时事，求解疑惑，顺便考验一下诸葛亮的能力。
不过机会都是留给有准备的人，诸葛亮似乎在等刘备的到来。他提出的“隆中对”，立即让刘备看到了人生的方向和奋斗的目标，刘备也觉得他有真才实学，且能协助自己成就大业，便请他出山。由于对彼此充分认可，且志同道合，于是两人决定绑在一起干大事。
刘备和孔明犹如鱼水
第二阶段，赤壁之战前后，是鱼水关系。
刘备在襄阳兵败，被曹操追杀得丢盔弃甲，甚至连老婆孩子都丢了。年近半百的他，再次到了生死存亡的境地。关键时刻，诸葛亮前往东吴，说服孙权联吴抗曹。最终，双方联手在赤壁击败了曹操。赤壁之战的胜利，奠定了三足鼎立的格局，诸葛亮居功甚伟，他还帮助刘备在荆州站稳了脚跟，刘备终于有了一块根据地。
这个阶段，刘备非常倚重诸葛亮，两人的关系也非常融洽，一度引起了关羽张飞的嫉妒和不满，刘备却明确表示，“孤之有孔明，犹鱼之有水也。”意思是说，他和诸葛亮是鱼和水的关系，谁也离不开谁了。以前，刘备经常和关羽张飞同床而眠，现在恐怕要和诸葛亮一起睡觉了。可以想象，关羽张飞当时心里有多酸，但老大有了新欢，他们只好靠边站了。
刘备占据荆州后，封诸葛亮为军师中郎将，后来晋升军师将军，这个职务是很低的，算是一个中下级的军职，主要负责协办粮饷，而不是制定作战计划，更不是指挥作战。有人可能对此不解，但刘备当时立足未稳，荆州的一部分地盘还是从东吴借来的，他也没有建立自己的政权，所以只能给诸葛亮安排这么一个职务。
刘备和诸葛亮剧照
第三阶段，夺益州、取西川前后，是分工明确的上下级关系。
刘备羽翼渐丰，在诸葛亮等人的谋划下，准备夺益州取西川。他最初带的谋士是庞统，主将是魏延和黄忠，这几个人的名望和资历是要低于诸葛亮和张飞赵云等人的，而关羽作为后方将领留守荆州。不过在他看来，庞统以军事谋略见长，诸葛亮以治理政务见长;黄忠老当益壮，却敢于冲锋陷阵，勇冠三军;魏延资历虽浅，却堪当大任。反观三弟张飞，总是酗酒误事，而且对下属暴而无恩，早晚会出大事。
后来的事实证明，刘备的这个班子搭建得十分完美。庞统虽然中途阵亡，却帮他赢得了关键性的胜利;黄忠杀了曹魏主帅夏侯渊，最终赢得了汉中之战;魏延成长为一方主将，刘备夺取汉中后，就封魏延为镇远将军、汉中太守，魏延帮他守住了益州的重要门户，守住了蜀汉的江山。
这次军事行动能够取得胜利，也有两个重要因素不不可忽视：一是益州方面有法正、张松等人主动投诚，并且出谋划策;二是后期有诸葛亮、张飞和赵云赴川协助。也就是说，刘备能够夺取益州，是各方协力的结果。但在用人方面，他是有所侧重的，即军事方面倚重庞统和法正等人，政务方面倚重诸葛亮。诸葛亮进川后，留在成都处理政务，筹办粮饷，并未在前线协助刘备作战。两人虽然没有在一起共事，但刘备还是很倚重诸葛亮的，他的大后方需要诸葛亮来维系和巩固。
白帝城托孤剧照
第四阶段，攻打东吴前后，是非常复杂的群臣关系。
公元221年，刘备在成都称帝。这时，外部和内部的环境都发生了变化，他的心态的随之变化。如果说以前他和孔明是鱼水关系，那么现在他们只是君臣关系。关羽大意失荆州，兵败身亡，给刘备带来致命一击。对此，他应该养精蓄锐，再找机会，却执意发兵攻打东吴，报仇雪恨。诸葛亮和赵云等人都劝阻过他，可他根本听不进逆耳忠言，一意孤行，结果大败而归，自己也因此送命。
后来，诸葛亮有一句话能清楚表达他们的君臣关系：若法孝直在，必能阻止先主伐吴。法孝直就是法正，可见刘备称帝前后最倚重的人是法正，而不是诸葛亮。
事实上，刘备在夺取汉中，进位汉中王时，就任命法正为尚书令。尚书令在两汉三国时期就是政府首脑，相当于国务院总理。可惜法正没过多久就死了，否则刘备称帝后，法正无疑是丞相的第一人选，诸葛亮恐怕要排在法正之后。