如何实现24v直流电机自动正反转？
现有直流电源24V，直流电机24V1A，用人来操作开关改变电源极性实现正反转。要求：通电后,直流电机正转，当直流电机停下后，立即反转，反转停下后再正转，正转停下后再反转，如此循环往复(测试用,要自动化)..............检测电流为直流电机（直流24V0.1A）中的电流，这里的直流电机是指内部有限位，当正转到达限位后，电机会自动停，电流为0；当反转到达限位后，电机也会自动停，电流为0。这直流电机是要反复测试。根据直流电机中是否有电流来自动改变输入电源的极性，自动正反转，实现自动化测试。
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方法有两种：
一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；
二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。
24v直流电源有正负两个电极，正极的电势高，负极的电势低；当两个电极与电路连通后，直流电源能维持两个电极之间的恒定电势差，从而在外电路中形成由正极到负极的恒定电流。
电网提供的交流电一般为220V（或380V）。而各种电子设备所需要直流电压的幅值却各不相同。因此，常常需要将近电网电压先经过电源变压器，然后将变换以后的副边电压再去整流、滤波和稳压，最后得到所需要的直流电压幅值。
扩展资料：
电机的正反转伴随着电子技术的发展，相继出现了PLC、单片机等也有了进一步的电路改善。并且在实际应用电路中增加了一些接近开关、光电开关等实现了双向自动控制，为工业机器人的发展奠定了基础。
为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能同时吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
参考资料来源：百度百科-24V直流电源
参考资料来源：百度百科-电机正反转