法律分析：没有交通事故责任认定书，保险一般不予理赔。责任认定书作为处理交通事故的证据，若没有，则保险公司无法确定责任大小，一般不予理赔。公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。